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s e m i c o n d u c t o r c o m p o n e n t s i n d u s t r i e s , l l c , 2 0 1 1 f e b r u a r y , 2 0 1 1 ? r e v . 2 1 p u b l i c a t i o n o r d e r n u m b e r : a d p 4 0 0 0 / d a d p 4 0 0 0 p r o g r a m m a b l e m u l t i - p h a s e s y n c h r o n o u s b u c k c o n v e r t e r w i t h i 2 c i n t e r f a c e t h e a d p 4 0 0 0 i s a n i n t e g r a t e d p o w e r c o n t r o l i c w i t h a n i 2 c i n t e r f a c e . t h e a d p 4 0 0 0 c a n b e p r o g r a m m e d f o r 1 - , 2 - , 3 - , 4 - , 5 - o r 6 - p h a s e o p e r a t i o n , a l l o w i n g f o r t h e c o n s t r u c t i o n o f u p t o s i x c o m p l e m e n t a r y b u c k s w i t c h i n g s t a g e s . t h e a d p 4 0 0 0 s u p p o r t s p s i , w h i c h i s a p o w e r s t a t e i n d i c a t o r a n d c a n b e u s e d t o r e d u c e n u m b e r o f o p e r a t i n g p h a s e s a t l i g h t l o a d s . t h e a d p 4 0 0 0 i n c l u d e s a n i 2 c i n t e r f a c e , w h i c h c a n b e u s e d t o p r o g r a m s y s t e m s e t p o i n t s s u c h a s v o l t a g e o f f s e t , l o a d l i n e , p h a s e b a l a n c e a n d o u t p u t v o l t a g e . k e y s y s t e m p e r f o r m a n c e d a t a s u c h a s c p u c u r r e n t , c p u v o l t a g e , a n d p o w e r a n d f a u l t c o n d i t i o n s c a n a l s o b e r e a d b a c k o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e f r o m t h e a d p 4 0 0 0 . f e a t u r e s ? i 2 c i n t e r f a c e ? s u p p o r t s b o t h v r 1 1 a n d v r 1 1 . 1 s p e c i f i c a t i o n s ? d i g i t a l l y p r o g r a m m a b l e 0 . 3 7 5 v t o 1 . 6 v o u t p u t ? a d d i t i o n a l 2 0 0 m v o f f s e t p r o g r a m m a b l e ( m a x 1 . 8 v o u t p u t ) ? s e l e c t a b l e 1 - , 2 - , 3 - , 4 - , 5 - , o r 6 - p h a s e o p e r a t i o n ? f a s t - e n h a n c e d p w m f l e x m o d e ? t r d e t t o i m p r o v e l o a d r e l e a s e ? a c t i v e c u r r e n t b a l a n c i n g b e t w e e n a l l o u t p u t p h a s e s ? s u p p o r t s o n ? t h e ? f l y ( o t f ) v i d c o d e c h a n g e s ? s u p p o r t s p s i ? p o w e r s a v i n g m o d e ? t h i s i s a p b ? f r e e d e v i c e t y p i c a l a p p l i c a t i o n s ? s e r v e r s ? d e s k t o p p c ? s ? p o l s ( m e m o r y ) h t t p : / / o n s e m i . c o m p i n a s s i g n m e n t d e v i c e * p a c k a g e s h i p p i n g ? o r d e r i n g i n f o r m a t i o n a d p 4 0 0 0 j c p z ? r e e l l f c s p 4 8 2 5 0 0 / t a p e & r e e l a d p 4 0 0 0 j c p z ? r l 7 l f c s p 4 8 7 5 0 / t a p e & r e e l ? f o r i n f o r m a t i o n o n t a p e a n d r e e l s p e c i f i c a t i o n s , i n c l u d i n g p a r t o r i e n t a t i o n a n d t a p e s i z e s , p l e a s e r e f e r t o o u r t a p e a n d r e e l p a c k a g i n g s p e c i f i c a t i o n s b r o c h u r e , b r d 8 0 1 1 / d . * t h e ? z ? s u f f i x i n d i c a t e s p b ? f r e e p a c k a g e . m a r k i n g d i a g r a m a d p 4 0 0 0 j c p z # y y w w x x x x x c c c c c l f c s p 4 8 c a s e 9 3 2 a d x x = d e v i c e c o d e # = p b ? f r e e p a c k a g e y y w w = d a t e c o d e x x x = a s s e m b l y l o t c c c = c o u n t r y o f o r i g i n a d p 4 0 0 0 p i n 1 i n d i c a t o r a d d / v s e n s e 2 7 i r e f 1 2 a l e r t 1 f a u l t 2 s d a 3 s c l 4 e n 5 g n d 6 v s e n s e 1 8 i m o n 9 t t s e n s e 1 0 v r h o t 1 1 t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) 3 6 p w m 1 3 5 p w m 2 3 4 p w m 3 3 3 p w m 4 3 2 p w m 5 3 1 p w m 6 3 0 s w 1 2 9 s w 2 2 8 s w 3 2 7 s w 4 2 6 s w 5 2 5 s w 6 4 8 v c c 3 4 7 p w r g d 4 6 p s i 4 5 v i d 0 4 4 v i d 1 4 3 v i d 2 4 2 v i d 3 4 1 v i d 4 4 0 v i d 5 3 9 v i d 6 3 8 v i d 7 3 7 v c c r t 1 3 r a m p a d j 1 4 t r d e t 1 5 f b r t n 1 6 c o m p 1 7 f b 1 8 c s r e f 1 9 c s s u m 2 0 c s c o m p 2 1 i l i m f s 2 2 o d n 2 3 o d 1 2 4
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 f i g u r e 1 . b l o c k d i a g r a m v c c p r e c i s i o n r e f e r e n c e d e l a y ? + g n d a d p 4 0 0 0 2 8 e n / v t t 1 4 p w r g d v r h o t t t s e n s e 5 r a m p a d j 2 0 r t 1 9 p w m 2 p w m 3 p w m 4 s w 3 3 1 s w 2 s w 1 c s r e f 6 c s c o m p s w 4 c s s u m 2 4 f b 2 1 p w m 1 p w m 6 p w m 5 v i d 2 v i d 1 v i d 3 v i d 7 v i d 6 4 7 3 6 c o m p f b r t n 1 8 v i d d a c c r o w b a r c u r r e n t l i m i t + ? c m p + ? c m p + ? c m p + ? + ? c m p 3 8 c u r r e n t b a l a n c i n g c i r c u i t 2 / 3 / 4 / 5 / 6 p h a s e d r i v e r l o g i c e n s e t r e s e t r e s e t r e s e t r e s e t 4 2 4 3 4 4 4 5 2 9 2 7 1 3 1 7 + ? o s c i l l a t o r ? + 3 0 3 2 3 9 4 1 4 0 1 2 i r e f v i d 0 1 0 o d 1 9 i m o n c o n t r o l c o n t r o l c o n t r o l d i g i t a l c o n f i g & v a l u e r e g i s t e r s c o n t r o l a d c c o n t r o l 3 7 1 6 a l e r t 2 1 1 1 3 3 3 4 s c l a d d s d a 4 3 b o o t v o l t a g e & s o f t ? s t a r t c o n t r o l f a u l t 8 v s e n s e 1 i l i m f s 2 2 4 8 v c c 3 o v e r v o l t a g e t h r e s h o l d ? + 8 5 0 m v ? + + ? c s r e f u v l o s h u t d o w n 7 t h e r m a l t h r o t t l i n g c o n t r o l u n d e r v o l t a g e t h r e s h o l d m u x l i m i t r e g i s t e r s c o m p a r a t o r s t a t u s r e g i s t e r s + ? c m p + ? c m p r e s e t r e s e t o d n 2 3 1 5 t r d e t 4 6 3 5 c u r r e n t m e a s u r e m e n t a n d l i m i t s h u n t r e g u l a t o r 3 . 3 v r e g u l a t o r p s i v i d 4 v i d 5 s w 5 s w 6 2 6 2 5 i 2 c i n t e r f a c e
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 f i g u r e 2 . a p p l i c a t i o n s c h e m a t i c i r e f v s e n s e 1 t i m o n a l e r t f a u l t f a u l t i 2 c i n t e r f a c e s d a s c l e n g n d t t s e n s e v r h o t p w m 2 p w m 3 p w m 4 s w 3 s w 4 s w 5 s w 6 p w m 1 a d p 4 0 0 0 a d d / v s e n s e 2 v c c v i d 7 v i d 6 v i d 5 v i d 4 v i d 3 v i d 2 v i d 1 v i d 0 p s i p w r g d v c c 3 o d 1 o d n i l i m f s c s c o m p c s s u m c s r e f f b c o m p f b r t n t r d e t r a m p a d j r t p w m 5 p w m 6 s w 2 s w 1 1 2 3 4 8 7 6 5 a d p 3 1 2 1 b s t i n o d v c c d r v h s w p g n d d r v l 1 5 0 n h 1 0 1 2 3 4 8 7 6 5 a d p 3 1 2 1 b s t i n o d v c c d r v h s w p g n d d r v l 1 . 0 u f 1 5 0 n h 1 2 3 4 8 7 6 5 a d p 3 1 2 1 b s t i n o d v c c d r v h s w p g n d d r v l 1 5 0 n h 1 2 3 4 8 7 6 5 a d p 3 1 2 1 b s t i n o d v c c d r v h s w p g n d d r v l 1 5 0 n h 1 2 3 4 8 7 6 5 a d p 3 1 2 1 b s t i n o d v c c d r v h s w p g n d d r v l 0 . 1 u f 1 5 0 n h 1 2 3 4 8 7 6 5 a d p 3 1 2 1 b s t i n o d v c c d r v h s w p g n d d r v l 1 5 0 n h 1 2 1 k 1 k 1 k 1 k 1 k 1 k 1 k 2 2 0 k v t t i / o p r o c h o t p o w e r g o o d p s i v i n 1 2 v v c c c o r e v c c c o r e ( r t n ) v c c s e n s e v s s s e n s e 1 n f 4 . 9 9 k 4 . 7 u f 1 0 0 k n t c 2 0 k 0 . 1 u f 3 4 8 k 1 2 0 0 u f 1 6 v 1 u f x 7 r 1 k 1 u f x 7 r 6 3 . 4 k 7 . 5 k , 1 % 1 5 0 0 p f x 7 r 1 5 0 0 p f x 7 r 8 2 . 5 k 3 5 . 7 k 4 . 9 9 k 6 9 . 8 k 1 0 0 k t h e r m i s t o r 5 % 5 6 0 p f 1 . 2 1 k 3 . 3 p f 4 7 0 p f x 7 r 4 7 0 p f x 7 r 3 2 . 4 k 1 0 0 0 p f 0 . 1 u f 0 . 1 u f 0 . 1 u f 0 . 1 u f 1 . 0 u f 1 . 0 u f 1 . 0 u f 1 . 0 u f 1 . 0 u f 4 . 7 u f 4 . 7 u f 4 . 7 u f 4 . 7 u f 4 . 7 u f 4 . 7 u f 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 . 1 u f 6 8 0 6 8 0 6 3 . 4 k 6 3 . 4 k 6 3 . 4 k 6 3 . 4 k 6 3 . 4 k a l e r t
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 4 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s r a t i n g s y m b o l v a l u e u n i t i n p u t v o l t a g e r a n g e ( n o t e 1 ) v i n ? 0 . 3 t o 6 v f b r t n v f b r t n ? 0 . 3 t o + 0 . 3 v p w m 2 t o p w m 6 , r a m p a d j ? 0 . 3 t o v i n + 0 . 3 v s w 1 t o s w 6 ? 5 t o + 2 5 v s w 1 t o s w 6 ( < 2 0 0 n s | ) ? 1 0 t o + 2 5 v a l l o t h e r i n p u t s a n d o u t p u t s ? 0 . 3 t o v i n + 0 . 3 v s t o r a g e t e m p e r a t u r e r a n g e t s t g ? 6 5 t o 1 5 0 c o p e r a t i n g a m b i e n t t e m p e r a t u r e r a n g e 0 t o 8 5 c e s d c a p a b i l i t y , h u m a n b o d y m o d e l ( n o t e 2 ) e s d h b m 2 k v e s d c a p a b i l i t y , m a c h i n e m o d e l ( n o t e 2 ) e s d m m 1 0 0 v m o i s t u r e s e n s i t i v i t y l e v e l m s l 3 ? l e a d t e m p e r a t u r e s o l d e r i n g r e f l o w ( s m d s t y l e s o n l y ) , p b ? f r e e v e r s i o n s ( n o t e 3 ) t s l d 2 6 0 c s t r e s s e s e x c e e d i n g m a x i m u m r a t i n g s m a y d a m a g e t h e d e v i c e . m a x i m u m r a t i n g s a r e s t r e s s r a t i n g s o n l y . f u n c t i o n a l o p e r a t i o n a b o v e t h e r e c o m m e n d e d o p e r a t i n g c o n d i t i o n s i s n o t i m p l i e d . e x t e n d e d e x p o s u r e t o s t r e s s e s a b o v e t h e r e c o m m e n d e d o p e r a t i n g c o n d i t i o n s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . 1 . r e f e r t o e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a n d a p p l i c a t i o n i n f o r m a t i o n f o r s a f e o p e r a t i n g a r e a . 2 . t h i s d e v i c e s e r i e s i n c o r p o r a t e s e s d p r o t e c t i o n a n d i s t e s t e d b y t h e f o l l o w i n g m e t h o d s : e s d h u m a n b o d y m o d e l t e s t e d p e r a e c ? q 1 0 0 ? 0 0 2 ( e i a / j e s d 2 2 ? a 1 1 4 ) e s d m a c h i n e m o d e l t e s t e d p e r a e c ? q 1 0 0 ? 0 0 3 ( e i a / j e s d 2 2 ? a 1 1 5 ) l a t c h u p c u r r e n t m a x i m u m r a t i n g : 1 5 0 m a p e r j e d e c s t a n d a r d : j e s d 7 8 3 . f o r a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n o n o u r p b ? f r e e s t r a t e g y a n d s o l d e r i n g d e t a i l s , p l e a s e d o w n l o a d t h e o n s e m i c o n d u c t o r s o l d e r i n g a n d m o u n t i n g t e c h n i q u e s r e f e r e n c e m a n u a l , s o l d e r r m / d . t h e r m a l c h a r a c t e r i s t i c s c h a r a c t e r i s t i c s y m b o l v a l u e u n i t t h e r m a l c h a r a c t e r i s t i c s , l f c s p , 7 m m * 7 m m ( n o t e 1 ) t h e r m a l r e s i s t a n c e , j u n c t i o n ? t o ? a i r ( n o t e 4 ) t h e r m a l r e s i s t a n c e , j u n c t i o n ? t o ? l e a d 2 ( n o t e 4 ) r j a r j l 2 4 1 0 c / w 4 . v a l u e s b a s e d o n c o p p e r a r e a o f 6 4 5 m m 2 ( o r 1 i n 2 ) o f 1 o z c o p p e r t h i c k n e s s a n d f r 4 p c b s u b s t r a t e . o p e r a t i n g r a n g e s ( n o t e 1 ) c h a r a c t e r i s t i c s y m b o l m i n m a x u n i t o u t p u t v o l t a g e ( a d j u s t a b l e v e r s i o n o n l y ) ( n o t e 5 ) v o u t 0 . 3 7 5 1 . 8 v a m b i e n t t e m p e r a t u r e t a 0 8 5 c 5 . m a x i m u m l i m i t f o r v o u t = v o u t ( n o m ) ? 1 0 % .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 5 p i n a s s i g n m e n t p i n n o . p i n n a m e d e s c r i p t i o n 1 a l e r t a l e r t o u t p u t . o p e n d r a i n o u t p u t t h a t a s s e r t s l o w w h e n t h e v r e x c e e d s a p r o g r a m m a b l e l i m i t . 2 f a u l t f a u l t o u t p u t . o p e n d r a i n o u t p u t t h a t a s s e r t s l o w w h e n a f a u l t h a s o c c u r r e d . t h i s f a u l t c a n b e d u e t o v r o r c u r r e n t l i m i t , c r o w b a r , o r u n d e r v o l t a g e . t h e t r i p p o i n t s a r e l o a d e d i n t o r e g i s t e r s . 3 s d a d i g i t a l i n p u t o u t p u t . i 2 c s e r i a l d a t a b i d i r e c t i o n a l p i n . r e q u i r e s p u l l u p . 4 s c l d i g i t a l i n p u t . i 2 c s e r i a l b u s c l o c k o p e n d r a i n i n p u t . r e q u i r e s p u l l u p . 5 e n p o w e r s u p p l y e n a b l e i n p u t . p u l l i n g t h i s p i n t o g n d d i s a b l e s t h e p w m o u t p u t s a n d p u l l s t h e p w r g d o u t p u t l o w . 6 g n d g r o u n d . a l l i n t e r n a l b i a s i n g a n d t h e l o g i c o u t p u t s i g n a l s o f t h e d e v i c e a r e r e f e r e n c e d t o t h i s g r o u n d . 7 a d d / v s e n s e 2 i 2 c a d d r e s s i n p u t . c o n n e c t a r e s i s t o r t o g r o u n d t o s e l e c t o n e o f 8 a d d r e s s e s . t h i s i n p u t i s r e c o n f i g u r e d a f t e r s t a r t u p a s a n a n a l o g v o l t a g e m o n i t o r , v s e n s e 2 . 8 v s e n s e 1 a n a l o g i n p u t . m e a s u r e s a n i n p u t v o l t a g e b e t w e e n 0 a n d 2 . 0 v a n d r e p o r t s t h i s b a c k o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e . 9 i m o n t o t a l c u r r e n t o u t p u t p i n . 1 0 t t s e n s e v r t e m p e r a t u r e s e n s e i n p u t . a n n t c t h e r m i s t o r b e t w e e n t h i s p i n a n d g n d i s u s e d t o r e m o t e l y s e n s e t h e t e m p e r a t u r e a t t h e d e s i r e d t h e r m a l m o n i t o r i n g p o i n t . 1 1 v r h o t v r h o t o u t p u t . o p e n d r a i n o u t p u t t h a t s i g n a l s w h e n t h e t e m p e r a t u r e a t t h e m o n i t o r i n g p o i n t c o n n e c t e d t o t t s e n s e e x c e e d s t h e v r h o t t e m p e r a t u r e t h r e s h o l d . 1 2 i r e f c u r r e n t r e f e r e n c e i n p u t . a n e x t e r n a l r e s i s t o r f r o m t h i s p i n t o g r o u n d s e t s t h e r e f e r e n c e c u r r e n t f o r i f b , i i l i m f s , a n d i t h ( x ) . 1 3 r t f r e q u e n c y s e t t i n g r e s i s t o r i n p u t . a n e x t e r n a l r e s i s t o r c o n n e c t e d b e t w e e n t h i s p i n a n d g n d s e t s t h e o s c i l l a t o r f r e q u e n c y o f t h e d e v i c e . 1 4 r a m p a d j p w m r a m p c u r r e n t i n p u t . a n e x t e r n a l r e s i s t o r f r o m t h e c o n v e r t e r i n p u t v o l t a g e t o t h i s p i n s e t s t h e i n t e r n a l p w m r a m p . 1 5 t r d e t t r a n s i e n t d e t e c t . t h i s o u t p u t i s a s s e r t e d l o w w h e n e v e r a l o a d r e l e a s e i s d e t e c t e d 1 6 f b r t n f e e d b a c k r e t u r n . v i d d a c a n d e r r o r a m p l i f i e r r e f e r e n c e f o r r e m o t e s e n s i n g o f t h e o u t p u t v o l t a g e . 1 7 c o m p e r r o r a m p l i f i e r o u t p u t a n d c o m p e n s a t i o n p o i n t . 1 8 f b f e e d b a c k i n p u t . e r r o r a m p l i f i e r i n p u t f o r r e m o t e s e n s i n g o f t h e o u t p u t v o l t a g e . a n e x t e r n a l r e s i s t o r b e t w e e n t h i s p i n a n d t h e o u t p u t v o l t a g e s e t s t h e n o l o a d o f f s e t p o i n t . 1 9 c s r e f c u r r e n t s e n s e r e f e r e n c e v o l t a g e i n p u t . t h e v o l t a g e o n t h i s p i n i s u s e d a s t h e r e f e r e n c e f o r t h e c u r r e n t s e n s e a m p l i f i e r a n d t h e p o w e r ? g o o d a n d c r o w b a r f u n c t i o n s . t h i s p i n s h o u l d b e c o n n e c t e d t o t h e c o m m o n p o i n t o f t h e o u t p u t i n d u c t o r s . 2 0 c s s u m c u r r e n t s e n s e s u m m i n g n o d e . e x t e r n a l r e s i s t o r s f r o m e a c h s w i t c h n o d e t o t h i s p i n s u m t h e a v e r a g e i n d u c t o r c u r r e n t s t o g e t h e r t o m e a s u r e t h e t o t a l o u t p u t c u r r e n t . 2 1 c s c o m p c u r r e n t s e n s e c o m p e n s a t i o n p o i n t . a r e s i s t o r a n d c a p a c i t o r f r o m t h i s p i n t o c s s u m d e t e r m i n e s t h e g a i n o f t h e c u r r e n t s e n s e a m p l i f i e r a n d t h e p o s i t i o n i n g l o o p r e s p o n s e t i m e . 2 2 i l i m f s c u r r e n t s e n s e a n d l i m i t s c a l i n g p i n . a n e x t e r n a l r e s i s t o r f r o m t h i s p i n t o c s c o m p s e t s t h e i n t e r n a l c u r r e n t s e n s i n g s i g n a l f o r c u r r e n t l i m i t a n d i m o n . t h i s v a l u e c a n b e o v e r ? w r i t t e n u s i n g i 2 c i n t e r f a c e . 2 3 o d n o u t p u t d i s a b l e l o g i c o u t p u t f o r p s i o p e r a t i o n . t h i s p i n i s a c t i v e l y p u l l e d l o w w h e n p s i i s l o w , o t h e r w i s e i t f u n c t i o n s i n t h e s a m e w a y a s o d 1 . 2 4 o d 1 o u t p u t d i s a b l e l o g i c o u t p u t . t h i s p i n i s a c t i v e l y p u l l e d l o w w h e n t h e e n i n p u t i s l o w o r w h e n v c c i s b e l o w i t s u v l o t h r e s h o l d t o s i g n a l t o t h e d r i v e r i c t h a t t h e d r i v e r h i g h ? s i d e a n d l o w ? s i d e o u t p u t s s h o u l d g o l o w . 2 5 t o 3 0 s w 6 t o s w 1 c u r r e n t b a l a n c e i n p u t s . i n p u t s f o r m e a s u r i n g t h e c u r r e n t l e v e l i n e a c h p h a s e . t h e s w p i n s o f u n u s e d p h a s e s s h o u l d b e l e f t o p e n . 3 1 t o 3 6 p w m 6 t o p w m 1 l o g i c ? l e v e l p w m o u t p u t s . e a c h o u t p u t i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a n e x t e r n a l m o s f e t d r i v e r s u c h a s t h e a d p 3 1 2 1 . c o n n e c t i n g p w m 6 t o v c c d i s a b l e s p w m 6 , c o n n e c t i n g p w m 5 t o v c c d i s a b l e s p w m 5 a n d p w m 6 , e t c . t h i s m e a n s t h e a d p 4 0 0 0 c a n b e s e t u p t o o p e r a t e a s a 1 ? 2 ? , 3 ? , 4 ? , 5 ? , o r 6 ? p h a s e c o n t r o l l e r . 3 7 v c c s u p p l y v o l t a g e f o r t h e d e v i c e . a 3 4 0 r e s i s t o r s h o u l d b e p l a c e d b e t w e e n t h e 1 2 v s y s t e m s u p p l y a n d t h e v c c p i n . t h e i n t e r n a l s h u n t r e g u l a t o r m a i n t a i n s v c c = 5 . 0 v . 3 8 t o 4 5 v i d 7 t o v i d 0 v o l t a g e i d e n t i f i c a t i o n d a c i n p u t s . t h e s e e i g h t p i n s a r e p u l l e d d o w n t o g n d , p r o v i d i n g a l o g i c z e r o i f l e f t o p e n . w h e n i n n o r m a l o p e r a t i o n m o d e , t h e d a c o u t p u t p r o g r a m s t h e f b r e g u l a t i o n v o l t a g e f r o m 0 . 3 7 5 v t o 1 . 6 v . 4 6 p s i p o w e r s t a t e i n d i c a t o r . p u l l i n g t h i s p i n l o w p l a c e s t h e c o n t r o l l e r i n l o w e r p o w e r s t a t e o p e r a t i o n . 4 7 p w r g d p o w e r ? g o o d o u t p u t . o p e n ? d r a i n o u t p u t t h a t s i g n a l s w h e n t h e o u t p u t v o l t a g e i s o u t s i d e o f t h e p r o p e r o p e r a t i n g r a n g e . 4 8 v c c 3 3 . 3 v p o w e r s u p p l y o u t p u t . a c a p a c i t o r f r o m t h i s p i n t o g r o u n d p r o v i d e d d e c o u p l i n g f o r t h e i n t e r v a l 3 . 3 v l d o .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 6 e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s v i n = ( 5 . 0 v ) f b r t n ? g n d , f o r t y p i c a l v a l u e s t a = 2 5 c , f o r m i n / m a x v a l u e s t a = 0 c t o 8 5 c ; u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . ( n o t e s 1 a n d 2 ) p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s s y m b o l m i n t y p m a x u n i t r e f e r e n c e c u r r e n t r e f e r e n c e b i a s v o l t a g e v i r e f 1 . 7 5 1 . 8 1 . 8 5 v r e f e r e n c e b i a s c u r r e n t r i r e f = 1 2 1 k i i r e f 1 5 a e r r o r a m p l i f i e r o u t p u t v o l t a g e r a n g e v c o m p 0 4 . 4 v a c c u r a c y r e l a t i v e t o n o m i n a l d a c o u t p u t , r e f e r e n c e d t o f b r t n ( s e e f i g u r e 2 ) i n s t a r t u p v f b v f b ( b o o t ) ? 7 1 . 0 9 3 1 . 1 + 7 1 . 1 0 7 m v v l o a d l i n e p o s i t i o n i n g a c c u r a c y ? 7 7 ? 8 0 ? 8 3 m v l o a d l i n e r a n g e ? 3 5 0 0 m v l o a d l i n e a t t e n u a t i o n 0 1 0 0 % d i f f e r e n t i a l n o n ? l i n e a r i t y ? 1 . 0 + 1 . 0 l s b i n p u t b i a s c u r r e n t i f b 1 4 . 2 1 6 1 7 . 7 a o f f s e t a c c u r a c y v r o f f s e t r e g i s t e r = 1 1 1 1 1 1 , v i d = 1 . 0 v v r o f f s e t r e g i s t e r = 0 1 1 1 1 1 , v i d = 1 . 0 v ? 1 9 3 . 7 5 1 9 3 . 7 5 m v f b r t n c u r r e n t i f b r t n 1 0 0 2 0 0 a o u t p u t c u r r e n t f b f o r c e d t o v o u t ? 3 % i c o m p 5 0 0 a g a i n b a n d w i d t h p r o d u c t c o m p = f b g b w ( e r r ) 2 0 m h z s l e w r a t e c o m p = f b 2 5 v / s b o o t v o l t a g e h o l d t i m e i n t e r n a l t i m e r t b o o t 2 . 0 m s v i d i n p u t s i n p u t l o w v o l t a g e v i d ( x ) v i l ( v i d ) 0 . 3 v i n p u t h i g h v o l t a g e v i d ( x ) v i h ( v i d ) 0 . 8 v i n p u t c u r r e n t i i n ( v i d ) ? 5 . 0 a v i d t r a n s i t i o n d e l a y t i m e v i d c o d e c h a n g e t o f b c h a n g e 2 0 0 n s n o c p u d e t e c t i o n t u r n ? o f f d e l a y t i m e v i d c o d e c h a n g e t o p w m g o i n g l o w 5 . 0 s o s c i l l a t o r f r e q u e n c y r a n g e f o s c 0 . 2 5 9 . 0 m h z f r e q u e n c y v a r i a t i o n t a = 2 5 c , r t = 2 7 0 k , 6 ? p h a s e t a = 2 5 c , r t = 1 3 0 k , 6 ? p h a s e t a = 2 5 c , r t = 6 8 k , 6 ? p h a s e f p h a s e 2 2 5 2 4 5 5 0 0 8 5 0 2 6 5 k h z o u t p u t v o l t a g e r t = 5 0 0 k t o g n d v r t 1 . 9 3 2 . 0 3 2 . 1 3 v r a m p a d j o u t p u t v o l t a g e r a m p a d j ? f b , v f b = 1 . 0 v , i r a m p a d j = ? 1 5 0 a v r a m p a d j ? 5 0 + 5 0 m v r a m p a d j i n p u t c u r r e n t r a n g e i r a m p a d j 5 . 0 6 0 a c u r r e n t s e n s e a m p l i f i e r o f f s e t v o l t a g e c s s u m ? c s r e f ( s e e f i g u r e 4 ) v o s ( c s a ) ? 1 . 0 0 + 1 . 0 m v i n p u t b i a s c u r r e n t , c s r e f c s r e f = 1 . 0 v i b i a s ( c s r e f ) ? 2 0 + 2 0 a i n p u t b i a s c u r r e n t , c s s u m c s r e f = 1 . 0 v i b i a s ( c s s u m ) ? 1 0 + 1 0 n a g a i n b a n d w i d t h p r o d u c t c s s u m = c s c o m p g b w ( c s a ) 1 0 m h z c u r r e n t s e n s e a m p l i f i e r s l e w r a t e c c s c o m p = 1 0 p f 1 0 v / s i n p u t c o m m o n ? m o d e r a n g e c s s u m a n d c s r e f 0 3 . 0 v o u t p u t v o l t a g e r a n g e 0 . 0 5 3 . 0 v o u t p u t c u r r e n t i c s c o m p 5 0 0 a 1 . r e f e r t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s a n d a p p l i c a t i o n i n f o r m a t i o n f o r s a f e o p e r a t i n g a r e a . 2 . g u a r a n t e e d b y d e s i g n , n o t p r o d u c t i o n t e s t e d .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 7 e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s v i n = ( 5 . 0 v ) f b r t n ? g n d , f o r t y p i c a l v a l u e s t a = 2 5 c , f o r m i n / m a x v a l u e s t a = 0 c t o 8 5 c ; u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . ( n o t e s 1 a n d 2 ) p a r a m e t e r u n i t m a x t y p m i n s y m b o l t e s t c o n d i t i o n s p s i i n p u t l o w v o l t a g e 0 . 3 v i n p u t h i g h v o l t a g e 0 . 8 v i n p u t c u r r e n t ? 5 a a s s e r t i o n t i m i n g f s w = 3 0 0 k h z 3 . 3 s d e a s s e r t i o n t i m i n g f s w = 3 0 0 k h z 8 2 5 n s t r d e t o u t p u t l o w v o l t a g e i o u t = ? 6 m a v o l 1 5 0 3 0 0 m v i m o n c l a m p v o l t a g e 1 . 0 1 . 1 5 v a c c u r a c y 1 0 x ( c s r e f ? c s c o m p ) / r i l i m ? 3 . 0 3 . 0 % o u t p u t c u r r e n t 8 0 0 a o f f s e t ? 5 . 5 5 . 5 m v c u r r e n t l i m i t c o m p a r a t o r i l i m b i a s c u r r e n t c s r e f ? c s c o m p ) / r i l i m , ( c s r e f ? c s c o m p ) = 1 5 0 m v , r i l i m = 7 . 5 k i l i m 2 2 a c u r r e n t l i m i t t h r e s h o l d c u r r e n t 4 / 3 x i i r e f i c l 2 2 a c u r r e n t b a l a n c e a m p l i f i e r c o m m o n ? m o d e r a n g e v s w ( x ) c m ? 6 0 0 + 2 0 0 m v i n p u t r e s i s t a n c e s w ( x ) = 0 v r s w ( x ) 1 2 1 8 2 1 k i n p u t c u r r e n t s w ( x ) = 0 v i s w ( x ) 8 . 0 1 2 1 8 a i n p u t c u r r e n t m a t c h i n g s w ( x ) = 0 v i s w ( x ) ? 6 . 0 + 6 . 0 % p h a s e b a l a n c e a d j u s t m e n t r a n g e l o w p h a s e b a l r e g i s t e r s = 0 0 0 0 0 ? 2 5 % p h a s e b a l a n c e a d j u s t m e n t r a n g e h i g h p h a s e b a l r e g i s t e r s = 1 1 1 1 1 + 2 5 % d e l a y t i m e r i n t e r n a l t i m e r d e l a y t i m e r e g i s t e r = 0 1 1 2 . 0 m s t i m e r r a n g e l o w d e l a y t i m e r e g i s t e r = 0 0 0 0 . 5 m s t i m e r r a n g e h i g h d e l a y t i m e r e g i s t e r = 1 1 1 4 . 0 m s s o f t ? s t a r t i n t e r n a l t i m e r s o f t ? s t a r t s l o p e r e g i s t e r = 0 1 0 0 . 5 v / m s t i m e r r a n g e l o w s o f t ? s t a r t s l o p e r e g i s t e r = 0 0 0 0 . 1 v / m s t i m e r r a n g e h i g h s o f t ? s t a r t s l o p e r e g i s t e r = 1 1 1 1 . 5 v / m s e n a b l e i n p u t i n p u t l o w v o l t a g e v i l ( e n ) 0 . 3 v i n p u t h i g h v o l t a g e v i h ( e n ) 0 . 8 v i n p u t c u r r e n t i i n ( e n ) ? 1 . 0 a d e l a y t i m e e n > 0 . 8 v , i n t e r n a l d e l a y t d e l a y ( e n ) 2 . 0 m s o d n a n d o d 1 o u t p u t s o u t p u t l o w v o l t a g e i o d ( s i n k ) = ? 4 0 0 a v o l ( o d n / 1 ) 1 6 0 5 0 0 m v o u t p u t h i g h v o l t a g e i o d ( s o u r c e ) = 4 0 0 a v o l ( o d n / 1 ) 4 . 0 5 . 0 v o d n / o d 1 p u l l d o w n r e s i s t o r 6 0 k 1 . r e f e r t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s a n d a p p l i c a t i o n i n f o r m a t i o n f o r s a f e o p e r a t i n g a r e a . 2 . g u a r a n t e e d b y d e s i g n , n o t p r o d u c t i o n t e s t e d .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 8 e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s v i n = ( 5 . 0 v ) f b r t n ? g n d , f o r t y p i c a l v a l u e s t a = 2 5 c , f o r m i n / m a x v a l u e s t a = 0 c t o 8 5 c ; u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . ( n o t e s 1 a n d 2 ) p a r a m e t e r u n i t m a x t y p m i n s y m b o l t e s t c o n d i t i o n s p o w e r ? g o o d c o m p a r a t o r u n d e r v o l t a g e t h r e s h o l d r e l a t i v e t o n o m i n a l d a c o u t p u t v p w r g d ( u v ) ? 6 0 0 ? 5 0 0 ? 4 0 0 m v u n d e r v o l t a g e a d j u s t m e n t r a n g e l o w p w r g d _ l o r e g i s t e r = 0 0 0 ? 5 0 0 m v u n d e r v o l t a g e a d j u s t m e n t r a n g e h i g h p w r g d _ l o r e g i s t e r = 1 1 1 ? 1 5 0 m v o v e r v o l t a g e t h r e s h o l d r e l a t i v e t o d a c o u t p u t , p w r g d _ h i = 0 0 v p w r g d ( o v ) 2 0 0 3 0 0 4 0 0 m v o v e r v o l t a g e a d j u s t m e n t r a n g e l o w p w r g d _ h i r e g i s t e r = 1 1 1 5 0 m v o v e r v o l t a g e a d j u s t m e n t r a n g e h i g h p w r g d _ h i r e g i s t e r = 0 0 3 0 0 m v o u t p u t l o w v o l t a g e i p w r g d ( s i n k ) = ? 4 m a v o l ( p w r g d ) 1 5 0 3 0 0 m v p o w e r g o o d d e l a y t i m e d u r i n g s o f t ? s t a r t i n t e r n a l t i m e r 2 . 0 m s v i d c o d e c h a n g i n g 1 0 0 2 5 0 s v i d c o d e s t a t i c 2 0 0 n s c r o w b a r t r i p p o i n t r e l a t i v e t o d a c o u t p u t , p w r g d _ h i = 0 0 v c r o w b a r 2 0 0 3 0 0 4 0 0 m v c r o w b a r a d j u s t m e n t r a n g e p w r g d _ h i r e g i s t e r 1 5 0 3 0 0 m v c r o w b a r r e s e t p o i n t r e l a t i v e t o f b r t n 2 5 0 3 0 0 3 5 0 m v c r o w b a r d e l a y t i m e o v e r v o l t a g e t o p w m g o i n g l o w t c r o w b a r v i d c o d e c h a n g i n g 1 0 0 2 5 0 s v i d c o d e s t a t i c 4 0 0 n s p w m o u t p u t s o u t p u t l o w v o l t a g e i p w m ( s i n k ) = ? 4 0 0 a v o l ( p w m ) 1 6 0 5 0 0 m v o u t p u t h i g h v o l t a g e i p w m ( s o u r c e ) = 4 0 0 a v o h ( p w m ) 4 . 0 5 . 0 v i 2 c i n t e r f a c e l o g i c h i g h i n p u t v o l t a g e v i h ( s d a , s c l ) 2 . 1 v l o g i c l o w i n p u t v o l t a g e v i h ( s d a , s c l ) 0 . 8 v h y s t e r e s i s 5 0 0 m v s d a o u t p u t l o w v o l t a g e i s d a = ? 6 m a v o l 0 . 4 v i n p u t c u r r e n t v i h ; i i l ? 1 1 . 0 a i n p u t c a p a c i t a n c e c s c l , s d a 5 . 0 p f c l o c k f r e q u e n c y f s c l 4 0 0 k h z s c l f a l l i n g e d g e t o s d a v a l i d t i m e 1 . 0 s a l e r t , f a u l t o u t p u t s o u t p u t l o w v o l t a g e i o u t = ? 6 m a v o l 0 . 4 v o u t p u t h i g h l e a k a g e c u r r e n t v o h = 5 . 0 v v o h 1 . 0 a t t s e n s e i n p u t s t t s e n s e v o l t a g e r a n g e i n t e r n a l l y l i m i t e d 0 3 . 0 v s o u r c e c u r r e n t r i r e f = 1 2 1 k i t h ? 1 1 0 ? 1 2 5 ? 1 4 0 a v r h o t o u t p u t l o w v o l t a g e i v r h o t ( s i n k ) = ? 4 m a 1 5 0 3 0 0 m v i n p u t v o l t a g e c o n v e r s i o n r a n g e 0 2 . 0 v a d c r e s o l u t i o n l s b w e i g h t i n g 2 . 0 m v a n a l o g / d i g i t a l c o n v e r t e r a d c i n p u t v o l t a g e r a n g e 0 2 . 0 v a d c r e s o l u t i o n 1 . 9 5 m v t o t a l u n a d j u s t e d e r r o r ( t u e ) 1 . 0 % d i f f e r e n t i a l n o n ? l i n e a r i t y ( d n l ) 8 b i t s 1 . 0 l s b 1 . r e f e r t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s a n d a p p l i c a t i o n i n f o r m a t i o n f o r s a f e o p e r a t i n g a r e a . 2 . g u a r a n t e e d b y d e s i g n , n o t p r o d u c t i o n t e s t e d .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 9 e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s v i n = ( 5 . 0 v ) f b r t n ? g n d , f o r t y p i c a l v a l u e s t a = 2 5 c , f o r m i n / m a x v a l u e s t a = 0 c t o 8 5 c ; u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . ( n o t e s 1 a n d 2 ) p a r a m e t e r u n i t m a x t y p m i n s y m b o l t e s t c o n d i t i o n s a n a l o g / d i g i t a l c o n v e r t e r c o n t . c o n v e r s i o n t i m e , v o l t a g e c h a n n e l a v e r a g i n g e n a b l e d ( 3 2 a v e r a g e s ) 8 0 m s r o u n d r o b i n c y c l e t i m e t b d m s a d d i n p u t a d d o u t p u t c u r r e n t i a d d = 2 / 3 * i i r e f i a d d 1 0 a a d d r e s s 0 0 0 t h r e s h o l d 0 . 1 v a d d r e s s 0 0 1 t h r e s h o l d 0 . 1 5 0 . 2 2 5 v a d d r e s s 0 1 0 t h r e s h o l d 0 . 3 0 . 4 5 v a d d r e s s 0 1 1 t h r e s h o l d 0 . 5 0 . 6 7 5 v a d d r e s s 1 0 0 t h r e s h o l d 0 . 7 5 0 . 9 v a d d r e s s 1 0 1 t h r e s h o l d 1 . 0 1 . 2 5 v a d d r e s s 1 1 0 t h r e s h o l d 1 . 3 5 1 . 7 v a d d r e s s 1 1 1 t h r e s h o l d 1 . 8 v s u p p l y v c c v c c 4 . 7 5 . 2 5 5 . 7 5 v d c s u p p l y c u r r e n t ( s e e f i g u r e 2 ) v s y s t e m = 1 3 . 2 v , r s h u n t = 3 4 0 i v c c 2 0 2 5 m a u v l o t u r n ? o n c u r r e n t 6 . 5 1 1 m a u v l o t h r e s h o l d v o l t a g e v c c r i s i n g v u v l o 9 . 5 v u v l o t u r n ? o f f v o l t a g e v c c f a l l i n g 4 . 1 v v c c 3 o u t p u t v o l t a g e i v c c 3 = 1 m a v c c 3 3 . 0 3 . 3 3 . 6 v 1 . r e f e r t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s a n d a p p l i c a t i o n i n f o r m a t i o n f o r s a f e o p e r a t i n g a r e a . 2 . g u a r a n t e e d b y d e s i g n , n o t p r o d u c t i o n t e s t e d . t y p i c a l c h a r a c t e r i s t i c s 0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 0 3 0 0 0 1 3 2 0 3 0 4 3 5 0 6 8 7 5 8 2 1 3 0 1 8 0 2 7 0 3 9 5 4 3 0 5 0 0 6 8 0 8 5 0 r t ( k ) f r e q u e n c y ( k h z ) p w m 1 f i g u r e 3 . a d p 4 0 0 0 r t v s f r e q u e n c y
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 0 f i g u r e 4 . c l o s e d - l o o p o u t p u t v o l t a g e a c c u r a c y f i g u r e 5 . c u r r e n t s e n s e a m p l i f i e r v o s t e s t c i r c u i t s r t r a m p a d j t r d e t f b r t n c o m p f b c s r e f c s s u m c s c o m p i l i m i t f s o d n o d 1 v c c 3 p w r g d p s i v i d 0 v i d 1 v i d 2 v i d 3 v i d 4 v i d 5 v i d 6 v i d 7 v c c a d p 4 0 0 0 1 0 0 n f + 1 2 v 6 8 0 + 1 1 2 1 k 1 0 k 2 0 k 1 0 0 n f 1 k + 1 . 2 5 v f 8 b i t v i d c o d e n c n c n c n c g n d e n l l s e t p s i _ s e t p w m 1 p w m 3 p w m 2 p w m 4 p w m 6 p w m 5 s w 2 s w 1 s w 4 s w 3 s w 6 s w 5 i m o n v r h o t t t s e n s e i r e f 6 8 0 c s s u m 2 1 c s c o m p 2 0 3 7 v c c c s r e f 1 9 g n d 6 3 9 k 6 8 0 1 0 0 n f 1 k 1 v a d p 4 0 0 0 v o s = c s c o m p ? 1 v 4 0 1 2 v 6 8 0 3 7 v c c 1 0 k 1 v a d p 4 0 0 0 1 2 v v f b = f b v = 8 0 m v ? f b v = 0 m v + ? 1 8 c o m p 1 7 f b 1 9 c s r e f 6 g n d v i d d a c 6 8 0 6 8 0 f i g u r e 6 . p o s i t i o n i n g v o l t a g e
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 1 d e s c r i p t i o n t h e a d p 4 0 0 0 i s a 6 ? p h a s e v r 1 1 . 1 r e g u l a t o r w i t h a n i 2 c i n t e r f a c e t y p i c a l a p p l i c a t i o n c i r c u i t s i s s h o w n i n f i g u r e 2 . s t a r t u p s e q u e n c e t h e a d p 4 0 0 0 f o l l o w s t h e v r 1 1 s t a r t u p s e q u e n c e s h o w n i n f i g u r e 7 . a f t e r b o t h t h e e n a n d u v l o c o n d i t i o n s a r e m e t , a p r o g r a m m a b l e i n t e r n a l t i m e r g o e s t h r o u g h o n e d e l a y c y c l e t d 1 . t h i s d e l a y c y c l e i s p r o g r a m m e d u s i n g d e l a y c o m m a n d , d e f a u l t d e l a y = 2 m s , s e e t a b l e 1 f o r p r o g r a m m a b l e v a l u e s ) . t h e f i r s t s i x c l o c k c y c l e s o f t d 2 a r e b l a n k e d f r o m t h e p w m o u t p u t s a n d u s e d f o r p h a s e d e t e c t i o n a s e x p l a i n e d i n t h e f o l l o w i n g s e c t i o n . t h e n t h e p r o g r a m m a b l e i n t e r n a l s o f t ? s t a r t r a m p i s e n a b l e d ( t d 2 ) a n d t h e o u t p u t c o m e s u p t o t h e b o o t v o l t a g e o f 1 . 1 v . t h e b o o t h o l d t i m e i s a l s o s e t b y d e l a y c o m m a n d . t h i s s e c o n d d e l a y c y c l e i s c a l l e d t d 3 . d u r i n g t d 3 t h e p r o c e s s o r v i d p i n s s e t t l e t o t h e r e q u i r e d v i d c o d e . w h e n t d 3 i s o v e r , t h e a d p 4 0 0 0 r e a d s t h e v i d i n p u t s a n d s o f t ? s t a r t s e i t h e r u p o r d o w n t o t h e f i n a l v i d v o l t a g e ( t d 4 ) . a f t e r t d 4 h a s b e e n c o m p l e t e d a n d t h e p w r g d m a s k i n g t i m e ( e q u a l t o v i d o n t h e f l y m a s k i n g ) i s f i n i s h e d , a t h i r d c y c l e o f t h e i n t e r n a l t i m e r s e t s t h e p w r g d b l a n k i n g ( t d 5 ) . t h e i n t e r n a l d e l a y a n d s o f t ? s t a r t t i m e s a r e p r o g r a m m a b l e u s i n g t h e s e r i a l i n t e r f a c e a n d t h e d e l a y c o m m a n d a n d t h e s o f t ? s t a r t c o m m a n d s . f i g u r e 7 . s y s t e m s t a r t u p s e q u e n c e f o r v r 1 1 t d 1 t d 3 t d 2 t d 5 5 0 s t d 4 5 . 0 v s u p p l y v t t i / o ( a d p 4 0 0 0 e n ) v c c _ c o r e v r r e a d y ( a d p 4 0 0 0 p w r g d ) c p u v i d i n p u t s v i d i n v a l i d v i d v a l i d v b o o t ( 1 . 1 v ) u v l o t h r e s h o l d 0 . 8 5 v v v i d i n t e r n a l d e l a y t i m e r a n i n t e r n a l t i m e r s e t s t h e d e l a y t i m e s f o r t h e s t a r t u p s e q u e n c e , t d 1 , t d 3 a n d t d 5 . t h e d e f a u l t t i m e i s 2 m s e c , w h i c h c a n b e c h a n g e d u s i n g t h e i 2 c i n t e r f a c e . t h i s t i m e r i s u s e d f o r m u l t i p l e d e l a y t i m i n g s ( t d 1 , t d 3 a n d t d 5 ) d u r i n g t h e s t a r t u p s e q u e n c e . a l s o , i t i s u s e d f o r t i m i n g t h e c u r r e n t l i m i t l a t c h o f f a s e x p l a i n e d i n t h e c u r r e n t l i m i t s e c t i o n . t h e c u r r e n t l i m i t t i m e r i s s e t t o 4 t i m e s t h e d e l a y t i m e r . t a b l e 1 . d e l a y c o d e s c o d e d e l a y ( m s e c ) 0 0 0 0 . 5 0 0 1 1 0 1 0 1 . 5 0 1 1 2 = d e f a u l t 1 0 0 2 . 5 1 0 1 3 1 1 0 3 . 5 1 1 1 4 t h e d e l a y t i m e r i s p r o g r a m m e d u s i n g b i t s < 2 : 0 > o f t h e t o n d e l a y c o m m a n d ( 0 x d 4 ) . t h e d e l a y c a n b e p r o g r a m m e d b e t w e e n 0 . 5 m s e c a n d 4 m s e c . t a b l e 1 p r o v i d e s t h e p r o g r a m m a b l e d e l a y t i m e s . s o f t ? s t a r t t h e s o f t ? s t a r t s l o p e f o r t h e o u t p u t v o l t a g e i s s e t b y a n i n t e r n a l t i m e r . t h e d e f a u l t v a l u e i s 0 . 5 v / m s e c , w h i c h c a n b e p r o g r a m m e d t h r o u g h t h e i 2 c i n t e r f a c e . a f t e r t d 1 a n d t h e p h a s e d e t e c t i o n c y c l e h a v e b e e n c o m p l e t e d , t h e s s t i m e ( t d 2 i n f i g u r e 7 ) s t a r t s . t h e s s c i r c u i t u s e s t h e i n t e r n a l v i d d a c t o i n c r e a s e t h e o u t p u t v o l t a g e i n 6 . 2 5 m v s t e p s u p t o t h e 1 . 1 v b o o t v o l t a g e . o n c e t h e s s c i r c u i t h a s r e a c h e d t h e b o o t v o l t a g e , t h e b o o t v o l t a g e d e l a y t i m e ( t d 3 ) i s s t a r t e d . t h e e n d o f t h e b o o t v o l t a g e d e l a y t i m e s i g n a l s t h e b e g i n n i n g o f t h e s e c o n d s o f t ? s t a r t t i m e ( t d 4 ) . t h e s s v o l t a g e c h a n g e s f r o m t h e b o o t v o l t a g e t o t h e p r o g r a m m e d v i d d a c v o l t a g e ( e i t h e r h i g h e r o r l o w e r ) u s i n g 6 . 2 5 m v s t e p s . t h e s o f t ? s t a r t s l e w r a t e i s p r o g r a m m e d u s i n g b i t s < 2 : 0 > o f t h e t o n _ r i s e ( 0 x d 5 ) c o m m a n d c o d e . t a b l e 2 p r o v i d e s t h e s o f t ? s t a r t v a l u e s . t a b l e 2 . s l e w r a t e c o d e s c o d e s l e w r a t e ( v / m s e c ) 0 0 0 0 . 1 0 0 1 0 . 3 0 1 0 0 . 5 = d e f a u l t 0 1 1 0 . 7 1 0 0 0 . 9 1 0 1 1 . 1 1 1 0 1 . 3 1 1 1 1 . 5
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 2 f i g u r e 8 . s y s t e m s t a r t u p s e q u e n c e f o r v r 1 1 f i g u r e 8 s h o w s t y p i c a l s t a r t u p w a v e f o r m s f o r t h e a d p 4 0 0 0 . f i g u r e 8 . t y p i c a l s t a r t u p w a v e f o r m s c h a n n e l 1 : c s r e f ( y e l l o w ) c h a n n e l 2 : p w m 1 ( b l u e ) c h a n n e l 3 : e n a b l e ( p i n k ) p h a s e d e t e c t i o n d u r i n g s t a r t u p , t h e n u m b e r o f o p e r a t i o n a l p h a s e s a n d t h e i r p h a s e r e l a t i o n s h i p i s d e t e r m i n e d b y t h e i n t e r n a l c i r c u i t r y t h a t m o n i t o r s t h e p w m o u t p u t s . n o r m a l l y , t h e a d p 4 0 0 0 o p e r a t e s a s a 6 ? p h a s e p w m c o n t r o l l e r . t o o p e r a t e a s a 5 ? p h a s e c o n t r o l l e r c o n n e c t p w m 6 t o v c c . t o o p e r a t e a s a 4 ? p h a s e c o n t r o l l e r c o n n e c t p w m 5 a n d p w m 6 t o v c c . t o o p e r a t e a s a 3 ? p h a s e c o n t r o l l e r c o n n e c t p w m 4 , p w m 5 a n d p w m 6 t o v c c . t o o p e r a t e a s a 2 ? p h a s e c o n t r o l l e r c o n n e c t p w m 3 , p w m 4 , p w m 5 a n d p w m 6 t o v c c . t o o p e r a t e a s a s i n g l e ? p h a s e c o n t r o l l e r c o n n e c t p m w 2 , p w m 3 , p w m 4 , p w m 5 a n d p w m 6 t o v c c . p r i o r t o s o f t ? s t a r t , w h i l e e n i s h i g h t h e p w m 6 , p w m 5 , p w m 4 p w m 3 a n d p w m 2 p i n s s i n k a p p r o x i m a t e l y 1 0 0 a e a c h . a n i n t e r n a l c o m p a r a t o r c h e c k s e a c h p i n ? s v o l t a g e v s . a t h r e s h o l d o f 3 . 0 v . i f t h e p i n i s t i e d t o v c c , i t i s a b o v e t h e t h r e s h o l d . o t h e r w i s e , a n i n t e r n a l c u r r e n t s i n k p u l l s t h e p i n t o g n d , w h i c h i s b e l o w t h e t h r e s h o l d . p w m 1 i s l o w d u r i n g t h e p h a s e d e t e c t i o n i n t e r v a l t h a t o c c u r s d u r i n g t h e f i r s t s i x c l o c k c y c l e s o f t d 2 . a f t e r t h i s t i m e , i f t h e r e m a i n i n g p w m o u t p u t s a r e n o t p u l l e d t o v c c , t h e 1 0 0 a c u r r e n t s i n k i s r e m o v e d , a n d t h e y f u n c t i o n a s n o r m a l p w m o u t p u t s . i f t h e y a r e p u l l e d t o v c c , t h e 1 0 0 a c u r r e n t s o u r c e i s r e m o v e d , a n d t h e o u t p u t s a r e p u t i n t o a h i g h i m p e d a n c e s t a t e . t h e p w m o u t p u t s a r e l o g i c - l e v e l d e v i c e s i n t e n d e d f o r d r i v i n g f a s t r e s p o n s e e x t e r n a l g a t e d r i v e r s s u c h a s t h e a d p 3 1 2 1 . b e c a u s e e a c h p h a s e i s m o n i t o r e d i n d e p e n d e n t l y , o p e r a t i o n a p p r o a c h i n g 1 0 0 % d u t y c y c l e i s p o s s i b l e . i n a d d i t i o n , m o r e t h a n o n e o u t p u t c a n b e o n a t t h e s a m e t i m e t o a l l o w o v e r l a p p i n g p h a s e s . m a s t e r c l o c k f r e q u e n c y t h e c l o c k f r e q u e n c y o f t h e a d p 4 0 0 0 i s s e t w i t h a n e x t e r n a l r e s i s t o r c o n n e c t e d f r o m t h e r t p i n t o g r o u n d . t h e f r e q u e n c y f o l l o w s t h e g r a p h i n f i g u r e 3 . t o d e t e r m i n e t h e f r e q u e n c y p e r p h a s e , t h e c l o c k i s d i v i d e d b y t h e n u m b e r o f p h a s e s i n u s e . i f a l l p h a s e s a r e i n u s e , d i v i d e b y 6 . i f 4 p h a s e s a r e i n u s e t h e n d i v i d e b y 4 . r t 1 n f s w c r r t o ( e q . 1 ) w h e r e c t = 2 . 2 p f a n d r t o = 2 1 k o u t p u t v o l t a g e d i f f e r e n t i a l s e n s i n g t h e a d p 4 0 0 0 c o m b i n e s d i f f e r e n t i a l s e n s i n g w i t h a h i g h a c c u r a c y v i d d a c a n d r e f e r e n c e , a n d a l o w o f f s e t e r r o r a m p l i f i e r . t h i s m a i n t a i n s a w o r s t - c a s e s p e c i f i c a t i o n o f 7 m v d i f f e r e n t i a l s e n s i n g e r r o r o v e r i t s f u l l o p e r a t i n g o u t p u t v o l t a g e a n d t e m p e r a t u r e r a n g e . t h e o u t p u t v o l t a g e i s s e n s e d b e t w e e n t h e f b p i n a n d f b r t n p i n . f b i s c o n n e c t e d t h r o u g h a r e s i s t o r , r b , t o t h e r e g u l a t i o n p o i n t , u s u a l l y t h e r e m o t e s e n s e p i n o f t h e m i c r o p r o c e s s o r . f b r t n i s c o n n e c t e d d i r e c t l y t o t h e r e m o t e s e n s e g r o u n d p o i n t . t h e i n t e r n a l v i d d a c a n d p r e c i s i o n r e f e r e n c e a r e r e f e r e n c e d t o f b r t n , w h i c h h a s a m i n i m a l c u r r e n t o f 1 0 0 a t o a l l o w a c c u r a t e r e m o t e s e n s i n g . t h e i n t e r n a l e r r o r a m p l i f i e r c o m p a r e s t h e o u t p u t o f t h e d a c t o t h e f b p i n t o r e g u l a t e t h e o u t p u t v o l t a g e . o u t p u t c u r r e n t s e n s i n g t h e a d p 4 0 0 0 p r o v i d e s a d e d i c a t e d c u r r e n t ? s e n s e a m p l i f i e r ( c s a ) t o m o n i t o r t h e t o t a l o u t p u t c u r r e n t f o r p r o p e r v o l t a g e p o s i t i o n i n g v s . l o a d c u r r e n t , f o r t h e i m o n o u t p u t a n d f o r c u r r e n t - l i m i t d e t e c t i o n . s e n s i n g t h e l o a d c u r r e n t a t t h e o u t p u t g i v e s t h e t o t a l r e a l t i m e c u r r e n t b e i n g d e l i v e r e d t o t h e l o a d , w h i c h i s a n i n h e r e n t l y m o r e a c c u r a t e m e t h o d t h a n p e a k c u r r e n t d e t e c t i o n o r s a m p l i n g t h e c u r r e n t a c r o s s a s e n s e e l e m e n t s u c h a s t h e l o w - s i d e m o s f e t . t h i s a m p l i f i e r c a n b e c o n f i g u r e d s e v e r a l w a y s , d e p e n d i n g o n t h e o b j e c t i v e s o f t h e s y s t e m , a s f o l l o w s : ? o u t p u t i n d u c t o r d c r s e n s i n g w i t h o u t a t h e r m i s t o r f o r l o w e s t c o s t . ? o u t p u t i n d u c t o r d c r s e n s i n g w i t h a t h e r m i s t o r f o r i m p r o v e d a c c u r a c y w i t h t r a c k i n g o f i n d u c t o r t e m p e r a t u r e . ? s e n s e r e s i s t o r s f o r h i g h e s t a c c u r a c y m e a s u r e m e n t s . t h e p o s i t i v e i n p u t o f t h e c s a i s c o n n e c t e d t o t h e c s r e f p i n , w h i c h i s c o n n e c t e d t o t h e a v e r a g e o u t p u t v o l t a g e . t h e i n p u t s t o t h e a m p l i f i e r a r e s u m m e d t o g e t h e r t h r o u g h r e s i s t o r s f r o m t h e s e n s i n g e l e m e n t , s u c h a s t h e s w i t c h n o d e s i d e o f t h e o u t p u t i n d u c t o r s , t o t h e i n v e r t i n g i n p u t c s s u m . t h e f e e d b a c k r e s i s t o r b e t w e e n c s c o m p a n d c s s u m s e t s t h e g a i n o f t h e a m p l i f i e r a n d a f i l t e r c a p a c i t o r i s p l a c e d i n p a r a l l e l w i t h t h i s r e s i s t o r . t h e g a i n o f t h e a m p l i f i e r i s p r o g r a m m a b l e b y a d j u s t i n g t h e f e e d b a c k r e s i s t o r . t h i s d i f f e r e n c e s i g n a l i s u s e d i n t e r n a l l y t o o f f s e t t h e v i d d a c f o r v o l t a g e p o s i t i o n i n g . t h i s d i f f e r e n c e s i g n a l c a n b e a d j u s t e d b e t w e e n 5 0 % a n d 1 5 0 % o f t h e e x t e r n a l v a l u e
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 3 u s i n g t h e i 2 c l o a d l i n e c a l i b r a t i o n ( 0 x d e ) a n d l o a d l i n e s e t ( 0 x d f ) c o m m a n d s . t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n c s r e f a n d c s c o m p i s u s e d a s a d i f f e r e n t i a l i n p u t f o r t h e c u r r e n t - l i m i t c o m p a r a t o r . t o p r o v i d e t h e b e s t a c c u r a c y f o r s e n s i n g c u r r e n t , t h e c s a i s d e s i g n e d t o h a v e a l o w o f f s e t i n p u t v o l t a g e . a l s o , t h e s e n s i n g g a i n i s d e t e r m i n e d b y e x t e r n a l r e s i s t o r s t o m a k e i t e x t r e m e l y a c c u r a t e . t h e c p u c u r r e n t c a n a l s o b e m o n i t o r e d o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e . t h e c u r r e n t l i m i t a n d t h e l o a d l i n e c a n b e a d j u s t e d f r o m t h e c i r c u i t c o m p o n e n t v a l u e s o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e . c u r r e n t l i m i t s e t p o i n t t h e c u r r e n t l i m i t t h r e s h o l d o n t h e a d p 4 0 0 0 i s p r o g r a m m e d b y a r e s i s t o r b e t w e e n t h e i l i m f s p i n a n d t h e c s c o m p p i n . t h e i l i m f s c u r r e n t , i i l i m f s , i s c o m p a r e d w i t h a n i n t e r n a l c u r r e n t r e f e r e n c e o f 2 2 a . i f i i l i m f s e x c e e d s 2 2 a t h e n t h e o u t p u t c u r r e n t h a s e x c e e d e d t h e l i m i t a n d t h e c u r r e n t l i m i t p r o t e c t i o n i s t r i p p e d . w h e r e v i l i m f s = v c s r e f i i l i m f s v i l i m f s v c s c o m p r i l i m f s ( e q . 2 ) v c s r e f v c s c o m p r c s r p h r l i l o a d ( e q . 3 ) w h e r e r l = d c r o f t h e i n d u c t o r . a s s u m i n g t h a t r c s r p h r l 1 m ( e q . 4 ) i . e . t h e e x t e r n a l c i r c u i t i s s e t u p f o r a 1 m l o a d l i n e t h e n t h e r i l i m f s i s c a l c u l a t e d a s f o l l o w s i i l i m f s 1 m i l o a d r i l i m i t f s ( e q . 5 ) a s s u m i n g w e w a n t a c u r r e n t l i m i t o f 1 5 0 a t h a t m e a n s t h a t i l i m f s m u s t e q u a l 2 2 a a t t h a t l o a d . 2 0 a 1 m 1 5 0 a d r i l i m i t f s 6 . 8 k ( e q . 6 ) s o l v i n g t h i s e q u a t i o n f o r r l i m i t f s w e g e t 6 . 8 k . t h e c l o s e s t 1 % r e s i s t o r v a l u e i s 6 . 8 k . t h e c u r r e n t l i m i t t h r e s h o l d c a n b e m o d i f i e d f r o m t h e r e s i s t o r p r o g r a m m e d v a l u e b y u s i n g t h e i 2 c i n t e r f a c e u s i n g b i t s < 4 : 0 > o f t h e c u r r e n t l i m i t t h r e s h o l d c o m m a n d ( 0 x e 2 ) . t h e l i m i t i s p r o g r a m m a b l e b e t w e e n 5 0 % o f t h e e x t e r n a l l i m i t a n d 1 4 6 . 7 % o f t h e e x t e r n a l l i m i t . t h e r e s o l u t i o n i s 3 . 3 % . t a b l e 3 g i v e s s o m e e x a m p l e s c o d e s . t a b l e 3 . c u r r e n t l i m i t c o d e c u r r e n t l i m i t ( % o f e x t e r n a l l i m i t ) 0 0 0 0 0 5 0 % 0 0 0 0 1 5 3 . 3 % 1 0 0 0 0 1 0 0 % = d e f a u l t 1 0 0 0 1 1 0 3 . 3 % 1 1 1 1 0 1 4 3 . 3 % 1 1 1 1 1 1 4 6 . 7 % c u r r e n t l i m i t , s h o r t ? c i r c u i t a n d l a t c h o f f p r o t e c t i o n i f t h e c u r r e n t l i m i t i s r e a c h e d a n d t d 5 h a s c o m p l e t e d t h e c o n t r o l l e r w i l l s t a r t t o l a t c h o f f . i f t h e r e i s a c u r r e n t l i m i t d u r i n g s t a r t u p , t h e a d p 4 0 0 0 w i l l g o t h r o u g h t d 1 t o t d 5 , a n d t h e n s t a r t t h e l a t c h o f f . b e c a u s e t h e c o n t r o l l e r c o n t i n u e s t o c y c l e t h e p h a s e s d u r i n g t h e l a t c h o f f , i f t h e s h o r t i s r e m o v e d b e f o r e t h e t i m e r i s c o m p l e t e , t h e c o n t r o l l e r c a n r e t u r n t o n o r m a l o p e r a t i o n . t h e l a t c h o f f f u n c t i o n c a n b e r e s e t b y e i t h e r r e m o v i n g a n d r e a p p l y i n g t h e s u p p l y v o l t a g e t o t h e a d p 4 0 0 0 , o r b y t o g g l i n g t h e e n p i n l o w f o r a s h o r t t i m e . d u r i n g s t a r t u p w h e n t h e o u t p u t v o l t a g e i s b e l o w 2 0 0 m v , a s e c o n d a r y c u r r e n t l i m i t i s a c t i v e . t h i s i s n e c e s s a r y b e c a u s e t h e v o l t a g e s w i n g o f c s c o m p c a n n o t g o b e l o w g r o u n d . t h i s s e c o n d a r y c u r r e n t l i m i t l i m i t s t h e i n t e r n a l c o m p v o l t a g e t o t h e p w m c o m p a r a t o r s t o 1 . 5 v . t h i s l i m i t s t h e v o l t a g e d r o p a c r o s s t h e l o w - s i d e m o s f e t s t h r o u g h t h e c u r r e n t b a l a n c e c i r c u i t r y . t y p i c a l o v e r - c u r r e n t l a t c h o f f w a v e f o r m s a r e s h o w n i n f i g u r e 9 . f i g u r e 9 . o v e r c u r r e n t l a t c h o f f w a v e f o r m s c h a n n e l 1 : c s r e f , c h a n n e l 2 : c o m p , c h a n n e l 3 : p w m 1 a n i n h e r e n t p e r p h a s e c u r r e n t l i m i t p r o t e c t s i n d i v i d u a l p h a s e s i f o n e o r m o r e p h a s e s s t o p s f u n c t i o n i n g b e c a u s e o f a f a u l t y c o m p o n e n t . t h i s l i m i t i s b a s e d o n t h e m a x i m u m n o r m a l m o d e c o m p v o l t a g e .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 4 o u t p u t c u r r e n t m o n i t o r i m o n i s a n a n a l o g o u t p u t f r o m t h e a d p 4 0 0 0 r e p r e s e n t i n g t h e t o t a l c u r r e n t b e i n g d e l i v e r e d t o t h e l o a d . i t o u t p u t s a n a c c u r a t e c u r r e n t t h a t i s d i r e c t l y p r o p o r t i o n a l t o t h e c u r r e n t s e t b y t h e i l i m f s r e s i s t o r . i i m o n 1 0 i i l i m f s ( e q . 7 ) t h e c u r r e n t i s t h e n r u n t h r o u g h a p a r a l l e l r c c o n n e c t e d f r o m t h e i m o n p i n t o t h e f b r t n p i n t o g e n e r a t e a n a c c u r a t e l y s c a l e d a n d f i l t e r e d v o l t a g e a s p e r t h e v r 1 1 . 1 s p e c i f i c a t i o n . t h e s i z e o f t h e r e s i s t o r i s u s e d t o s e t t h e i m o n s c a l i n g . t h e s c a l i n g i s s e t s u c h t h a t i m o n = 9 0 0 m v a t t h e t d c c u r r e n t o f t h e p r o c e s s o r . t h i s m e a n s t h a t t h e r i m o n r e s i s t o r s h o u l d b e c h o s e n a s f o l l o w s . f r o m t h e c u r r e n t l i m i t s e t p o i n t p a r a g r a p h w e k n o w t h e f o l l o w i n g : i i l i m f s 1 m i l o a d r i l i m f s ( e q . 8 ) i i m o n 1 0 1 m i l o a d r i l i m f s ( e q . 9 ) f o r a 1 5 0 a c u r r e n t l i m i t r l i m f s = 7 . 5 k . a s s u m i n g t h e t d c = 1 3 5 a t h e n v m o n s h o u l d e q u a l 9 0 0 m v w h e n i l o a d = 1 3 5 a . w h e n i l o a d = 1 3 5 a , i m o n e q u a l s i i m o n 1 0 1 m 1 3 5 a 6 . 8 1 k 1 9 8 a ( e q . 1 0 ) v i m o n 9 0 0 m v 1 9 8 a r m o n ( e q . 1 1 ) t h i s g i v e s a v a l u e o f 4 . 5 4 k f o r r m o n . i f t h e t d c a n d o c p l i m i t f o r t h e p r o c e s s o r h a v e t o b e c h a n g e d t h e n i t m a y b e n e c e s s a r y t o c h a n g e t h e i l i m i t f s r e s i s t o r o n l y . t h i s i s b e c a u s e t h e i l i m i t f s r e s i s t o r s e t s u p b o t h t h e c u r r e n t l i m i t a n d a l s o t h e c u r r e n t o u t o f t h e i m o n p i n , a s e x p l a i n e d e a r l i e r . t h e i m o n p i n a l s o i n c l u d e s a n a c t i v e c l a m p t o l i m i t t h e i m o n v o l t a g e t o 1 . 1 5 v m a x w h i l e m a i n t a i n i n g a c c u r a c y a t 9 0 0 m v f u l l s c a l e . a c t i v e i m p e d a n c e c o n t r o l m o d e f o r c o n t r o l l i n g t h e d y n a m i c o u t p u t v o l t a g e d r o o p a s a f u n c t i o n o f o u t p u t c u r r e n t , t h e c s a g a i n a n d l o a d l i n e p r o g r a m m i n g c a n b e s c a l e d t o b e e q u a l t o t h e d r o o p i m p e d a n c e o f t h e r e g u l a t o r t i m e s t h e o u t p u t c u r r e n t . t h i s d r o o p v o l t a g e i s t h e n u s e d t o s e t t h e i n p u t c o n t r o l v o l t a g e t o t h e s y s t e m . t h e d r o o p v o l t a g e i s s u b t r a c t e d f r o m t h e d a c r e f e r e n c e i n p u t v o l t a g e d i r e c t l y t o t e l l t h e e r r o r a m p l i f i e r w h e r e t h e o u t p u t v o l t a g e s h o u l d b e . t h i s a l l o w s e n h a n c e d f e e d - f o r w a r d r e s p o n s e . l o a d l i n e s e t t i n g t h e l o a d l i n e i s p r o g r a m m a b l e o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e o n t h e a d p 4 0 0 0 . i t i s p r o g r a m m e d u s i n g t h e l o a d l i n e c a l i b r a t i o n ( 0 x d e ) a n d l o a d l i n e s e t ( 0 x d f ) c o m m a n d s . t h e l o a d l i n e c a n b e a d j u s t e d b e t w e e n 0 % a n d 1 0 0 % o f t h e e x t e r n a l r c s a . i n t h i s e x a m p l e r c s a = 1 m . r o n e e d s t o 0 . 8 m t h e r e f o r e p r o g r a m m i n g t h e l o a d l i n e c a l i b r a t i o n + l o a d l i n e s e t r e g i s t e r t o g i v e a c o m b i n e d p e r c e n t a g e o f 8 0 % w i l l s e t t h e r o t o 0 . 8 m . t a b l e 4 . l o a d l i n e c o m m a n d s c o d e l o a d l i n e ( a s a p e r c e n t a g e o f r c s a ) 0 0 0 0 0 0 % 0 0 0 0 1 3 . 3 % 1 0 0 0 0 5 0 % = d e f a u l t 1 0 0 0 1 5 3 . 3 % 1 1 1 1 0 9 6 . 7 % 1 1 1 1 1 1 0 0 % c u r r e n t c o n t r o l m o d e a n d t h e r m a l b a l a n c e t h e a d p 4 0 0 0 h a s i n d i v i d u a l i n p u t s ( s w 1 t o s w 6 ) f o r e a c h p h a s e t h a t a r e u s e d f o r m o n i t o r i n g t h e c u r r e n t o f e a c h p h a s e . t h i s i n f o r m a t i o n i s c o m b i n e d w i t h a n i n t e r n a l r a m p t o c r e a t e a c u r r e n t b a l a n c i n g f e e d b a c k s y s t e m t h a t h a s b e e n o p t i m i z e d f o r i n i t i a l c u r r e n t b a l a n c e a c c u r a c y a n d d y n a m i c t h e r m a l b a l a n c i n g d u r i n g o p e r a t i o n . t h i s c u r r e n t b a l a n c e i n f o r m a t i o n i s i n d e p e n d e n t o f t h e a v e r a g e o u t p u t c u r r e n t i n f o r m a t i o n u s e d f o r p o s i t i o n i n g a s d e s c r i b e d i n t h e s e c t i o n . t h e m a g n i t u d e o f t h e i n t e r n a l r a m p c a n b e s e t t o o p t i m i z e t h e t r a n s i e n t r e s p o n s e o f t h e s y s t e m . i t a l s o m o n i t o r s t h e s u p p l y v o l t a g e f o r f e e d - f o r w a r d c o n t r o l f o r c h a n g e s i n t h e s u p p l y . a r e s i s t o r c o n n e c t e d f r o m t h e p o w e r i n p u t v o l t a g e t o t h e r a m p a d j p i n d e t e r m i n e s t h e s l o p e o f t h e i n t e r n a l p w m r a m p . t h e b a l a n c e b e t w e e n t h e p h a s e s c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g t h e i 2 c p h a s e b a l s w ( x ) c o m m a n d s ( 0 x e 3 t o 0 x e 8 ) . t h i s a l l o w s e a c h p h a s e t o b e a d j u s t e d i f t h e r e i s a d i f f e r e n c e i n t e m p e r a t u r e d u e t o l a y o u t a n d a i r f l o w c o n s i d e r a t i o n s . t h e p h a s e b a l a n c e c a n b e a d j u s t e d f r o m a d e f a u l t g a i n o f 5 ( b i t s 4 : 0 = 1 0 0 0 0 ) . t h e m i n i m u m g a i n p r o g r a m m a b l e i s 3 . 7 5 ( b i t s 4 : 0 = 0 0 0 0 0 ) a n d t h e m a x g a i n i s 6 . 2 5 ( b i t s 4 : 0 = 1 1 1 1 1 ) . v o l t a g e c o n t r o l m o d e a h i g h g a i n , h i g h b a n d w i d t h , v o l t a g e m o d e e r r o r a m p l i f i e r i s u s e d f o r t h e v o l t a g e m o d e c o n t r o l l o o p . t h e c o n t r o l i n p u t v o l t a g e t o t h e p o s i t i v e i n p u t i s s e t v i a t h e v i d l o g i c a c c o r d i n g t o t h e v o l t a g e s l i s t e d i n v i d c o d e t a b l e . t h e v i d c o d e i s s e t u s i n g t h e v i d i n p u t p i n s o r i t c a n b e p r o g r a m m e d o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e u s i n g t h e v o u t _ c o m m a n d . b y d e f a u l t , t h e a d p 4 0 0 0 o u t p u t s a v o l t a g e c o r r e s p o n d i n g t o t h e v i d i n p u t s . t o o u t p u t a v o l t a g e f o l l o w i n g t h e v o u t _ c o m m a n d t h e u s e r f i r s t n e e d s t o p r o g r a m t h e r e q u i r e d v i d c o d e . t h e n t h e v i d _ e n b i t s n e e d t o b e e n a b l e d . t h e f o l l o w i n g i s t h e s e q u e n c e : 1 . p r o g r a m t h e r e q u i r e d v i d c o d e t o t h e v o u t _ c o m m a n d c o d e ( 0 x 2 1 ) 2 . s e t t h e v i d _ e n b i t ( b i t 3 ) i n t h e v r c o n f i g 1 a ( 0 x d 2 ) a n d o n t h e v r c o n f i g 1 b ( 0 x d 3 ) . t h i s v o l t a g e i s a l s o o f f s e t b y t h e d r o o p v o l t a g e f o r a c t i v e p o s i t i o n i n g o f t h e o u t p u t v o l t a g e a s a f u n c t i o n o f c u r r e n t ,
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 5 c o m m o n l y k n o w n a s a c t i v e v o l t a g e p o s i t i o n i n g . t h e o u t p u t o f t h e a m p l i f i e r i s t h e c o m p p i n , w h i c h s e t s t h e t e r m i n a t i o n v o l t a g e f o r t h e i n t e r n a l p w m r a m p s . t h e n e g a t i v e i n p u t ( f b ) i s t i e d t o t h e o u t p u t s e n s e l o c a t i o n w i t h r e s i s t o r r b a n d i s u s e d f o r s e n s i n g a n d c o n t r o l l i n g t h e o u t p u t v o l t a g e a t t h i s p o i n t . a c u r r e n t s o u r c e ( e q u a l t o i f b ) f r o m t h e f b p i n f l o w i n g t h r o u g h r b i s u s e d f o r s e t t i n g t h e n o l o a d o f f s e t v o l t a g e f r o m t h e v i d v o l t a g e . t h e n o l o a d v o l t a g e i s n e g a t i v e w i t h r e s p e c t t o t h e v i d d a c f o r i n t e l c p u ? s . t h e v a l u e o f r b c a n b e f o u n d u s i n g t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n : r b v v i d v o n l i i f b ( e q . 1 2 ) a n o f f s e t v o l t a g e c a n b e a d d e d t o t h e c o n t r o l v o l t a g e o v e r t h e s e r i a l i n t e r f a c e . t h i s i s d o n e u s i n g b i t s < 5 : 0 > o f t h e v o u t _ t r i m ( 0 x d b ) a n d v o u t _ c a l ( 0 x d c ) c o m m a n d s . t h e m a x o f f s e t t h a t c a n b e a p p l i e d i s 1 9 3 . 7 5 m v ( e v e n i f t h e s u m o f t h e o f f s e t s > 1 9 3 . 7 5 m v ) . t h e l s b s i z e i s 6 . 2 5 m v . a p o s i t i v e o f f s e t i s a p p l i e d w h e n b i t 5 = 0 . a n e g a t i v e o f f s e t i s a p p l i e d w h e n b i t 5 = 1 . t a b l e 5 . o f f s e t c o d e s v o u t _ t r i m c o d e t r i m o f f s e t v o l t a g e v o u t _ c a l c o d e c a l o f f s e t v o l t a g e t o t a l o f f s e t v o l t a g e 0 0 1 0 0 0 5 0 m v 0 0 0 0 1 0 1 2 . 5 m v 6 2 . 5 m v 1 0 0 0 0 1 - 6 . 2 5 m v 1 0 1 1 1 0 - 8 7 . 5 m v - 9 3 . 7 5 m v 0 0 1 1 1 1 9 3 . 7 5 m v 1 0 0 0 0 1 - 6 . 2 5 m v 8 7 . 5 m v r a m p a d j i n p u t c u r r e n t t h e r e s i s t o r c o n n e c t e d t o t h e r a m p a d j p i n s e t s t h e i n t e r n a l p w m r a m p . t h e v a l u e f o r t h i s r e s i s t o r i s c h o s e n t o p r o v i d e t h e c o m b i n a t i o n o f t h e r m a l b a l a n c e , s t a b i l i t y a n d t r a n s i e n t r e s p o n s e . ( e q . 1 3 ) r r a r l 3 a d r d s c r w h e r e a r i s t h e i n t e r n a l r a m p a m p l i f i e r g a i n ( = 0 . 5 ) a d i s t h e c u r r e n t b a l a n c i n g a m p l i f i e r g a i n ( = 5 ) r d s i s t h e t o t a l l o w s i d e m o s f e t o n r e s i s t a n c e c r i s t h e i n t e r n a l r a m p c a p a c i t o r v a l u e ( = 5 p f ) . t h e i n t e r n a l r a m p v o l t a g e c a n b e c a l c u l a t e d a s f o l l o w s : ( e q . 1 4 ) v r a r ( 1 d ) v v i d r r c r f s w t h e s i z e o f t h e i n t e r n a l r a m p c a n b e m a d e l a r g e r o r s m a l l e r . i f i t i s m a d e l a r g e r , s t a b i l i t y a n d n o i s e r e j e c t i o n i m p r o v e s b u t t h e t r a n s i e n t p e r f o r m a n c e d e c r e a s e s . i f t h e r a m p i s m a d e s m a l l e r t h e n t h e t r a n s i e n t r e s p o n s e i m p r o v e s h o w e v e r n o i s e r e j e c t i o n a n d s t a b i l i t y d e g r a d e s . c o m p p i n r a m p t h e r e i s a r a m p s i g n a l o n t h e c o m p s i g n a l , w h i c h i s d u e t o t h e d r o o p v o l t a g e a n d t h e o u t p u t v o l t a g e r a m p s . t h i s r a m p a d d s t o t h e i n t e r n a l r a m p t o p r o d u c e t h e f o l l o w i n g r a m p s i g n a l a t t h e p w m i n p u t . ( e q . 1 5 ) v r t v r 1 2 ( 1 n d ) n f s w c x r o w h e r e c x = b u l k c a p a c i t a n c e r o = d r o o p n = n u m b e r o f p h a s e s f s w = s w i t c h i n g f r e q u e n c y p e r p h a s e d = d u t y c y c l e v r = i n t e r n a l r a m p v o l t a g e ( c a l c u l a t e d i n r a m p a d j s e c t i o n o f t h i s d a t a s h e e t ) t h i s r a m p v o l t a g e s h o u l d b e s e t t o a t l e a s t 0 . 5 v f o r n o i s e i m m u n i t y r e a s o n s . i f i t i s l e s s t h a n 0 . 5 v t h e n d e c r e a s e t h e r a m p r e s i s t o r . d y n a m i c v i d t h e a d p 4 0 0 0 h a s t h e a b i l i t y t o r e s p o n d t o d y n a m i c a l l y c h a n g i n g v i d i n p u t s w h i l e t h e c o n t r o l l e r i s r u n n i n g . t h i s a l l o w s t h e o u t p u t v o l t a g e t o c h a n g e w h i l e t h e s u p p l y i s r u n n i n g a n d s u p p l y i n g c u r r e n t t o t h e l o a d . t h i s i s c o m m o n l y r e f e r r e d t o a s d y n a m i c v i d ( d v i d ) . a d v i d c a n o c c u r u n d e r e i t h e r l i g h t o r h e a v y l o a d c o n d i t i o n s . t h e p r o c e s s o r s i g n a l s t h e c o n t r o l l e r b y c h a n g i n g t h e v i d i n p u t s ( o r b y p r o g r a m m i n g a n e w v o u t _ c o m m a n d ) i n a s i n g l e o r m u l t i p l e s t e p s f r o m t h e s t a r t c o d e t o t h e f i n i s h c o d e . t h i s c h a n g e c a n b e p o s i t i v e o r n e g a t i v e . w h e n a v i d b i t c h a n g e s s t a t e , t h e a d p 4 0 0 0 d e t e c t s t h e c h a n g e a n d i g n o r e s t h e d a c i n p u t s f o r a m i n i m u m o f 2 0 0 n s . t h i s t i m e p r e v e n t s a f a l s e c o d e d u e t o l o g i c s k e w w h i l e t h e v i d i n p u t s a r e c h a n g i n g . a d d i t i o n a l l y , t h e f i r s t v i d c h a n g e i n i t i a t e s t h e p w r g d a n d c r o w b a r b l a n k i n g f u n c t i o n s f o r a m i n i m u m o f 1 0 0 s t o p r e v e n t a f a l s e p w r g d o r c r o w b a r e v e n t . e a c h v i d c h a n g e r e s e t s t h e i n t e r n a l t i m e r . i f a v i d o f f c o d e i s d e t e c t e d t h e a d p 4 0 0 0 w i l l w a i t f o r 5 s e c t o e n s u r e t h a t t h e c o d e i s c o r r e c t b e f o r e i n i t i a t i n g a s h u t d o w n o f t h e c o n t r o l l e r . t h e a d p 4 0 0 0 a l s o u s e s t h e t o n _ t r a n s i t i o n c o m m a n d c o d e ( 0 x d 6 ) t o l i m i t t h e d v i d s l e w r a t e s . t h e s e c a n b e e n c o u n t e r e d w h e n t h e s y s t e m d o e s a l a r g e s i n g l e v i d s t e p f o r p o w e r s t a t e c h a n g e s , t h u s t h e d v i d s l e w r a t e n e e d s t o b e l i m i t e d t o p r e v e n t l a r g e i n r u s h c u r r e n t s .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 6 t h e t r a n s i t i o n s l e w r a t e i s p r o g r a m m e d u s i n g b i t s < 2 : 0 > o f t h e t o n _ t r a n s i t i o n ( 0 x d 6 ) c o m m a n d c o d e . t a b l e 6 p r o v i d e s t h e s o f t ? s t a r t v a l u e s . t a b l e 6 . t r a n s i t i o n r a t e c o d e s c o d e t r a n s i t i o n r a t e ( v / m s e c ) 0 0 0 1 0 0 1 3 = d e f a u l t 0 1 0 5 0 1 1 7 1 0 0 9 1 0 1 1 1 1 1 0 1 3 1 1 1 1 5 e n h a n c e d t r a n s i e n t s m o d e t h e a d p 4 0 0 0 i n c o r p o r a t e s e n h a n c e d t r a n s i e n t r e s p o n s e f o r b o t h l o a d s t e p u p a n d l o a d r e l e a s e . f o r l o a d s t e p u p i t s e n s e s t h e o u t p u t o f t h e e r r o r a m p t o d e t e r m i n e i f a l o a d s t e p u p h a s o c c u r r e d a n d t h e n s e q u e n c e s o n t h e a p p r o p r i a t e n u m b e r o f p h a s e s t o r a m p u p t h e o u t p u t c u r r e n t . f o r l o a d r e l e a s e , i t a l s o s e n s e s t h e o u t p u t o f t h e e r r o r a m p a n d u s e s t h e l o a d r e l e a s e i n f o r m a t i o n t o t r i g g e r t h e t r d e t p i n , w h i c h i s t h e n u s e d t o a d j u s t t h e e r r o r a m p f e e d b a c k f o r o p t i m a l p o s i t i o n i n g . t h i s i s e s p e c i a l l y i m p o r t a n t d u r i n g h i g h f r e q u e n c y l o a d s t e p s . a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n i s u s e d d u r i n g l o a d t r a n s i e n t s t o e n s u r e p r o p e r s e q u e n c i n g a n d b a l a n c i n g o f p h a s e s d u r i n g h i g h f r e q u e n c y l o a d s t e p s a s w e l l a s m i n i m i z i n g t h e s t r e s s o n c o m p o n e n t s s u c h a s t h e i n p u t f i l t e r a n d m o s f e t ? s . t r d e t a n d p h a s e s h u f f l i n g t h e a d p 4 0 0 0 s e n s e s t h e e r r o r a m p o u t p u t a n d t r i g g e r s t h e t r d e t p i n w h e n a l o a d r e l e a s e t a k e s p l a c e . t h e t r d e t c i r c u i t , a s s h o w n i n f i g u r e 2 , a d j u s t s t h e f e e d b a c k f o r o p t i m a l p o s i t i o n i n g e s p e c i a l l y d u r i n g h i g h f r e q u e n c y l o a d s t e p s . t r d e t i s a l s o u s e d t o t r i g g e r p h a s e s h u f f l i n g . i f r e p e a t e d t r a n s i e n t s t a k e p l a c e a t t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y t h e n i t s p o s s i b l e f o r o n e p h a s e t o c a r r y m o s t o f t h e c u r r r e n t . t o p r e v e n t t h i s f r o m h a p p e n i n g t h e a d p 4 0 0 0 w i l l s h u f f l e t h e p h a s e s w h e n e v e r a l o a d r e l e a s e h a p p e n s , i . e . i t w i l l r a n d o m i z e t h e p h a s e s e q u e n c e . r e f e r e n c e c u r r e n t t h e i r e f p i n i s u s e d t o s e t a n i n t e r n a l c u r r e n t r e f e r e n c e . t h i s r e f e r e n c e c u r r e n t s e t s i f b a n d i t t s e n s e . a r e s i s t o r t o g r o u n d p r o g r a m s t h e c u r r e n t b a s e d o n t h e 1 . 8 v o u t p u t . i r e f 1 . 8 v r i r e f ( e q . 1 6 ) t y p i c a l l y , r i r e f i s s e t t o 1 2 1 k t o p r o g r a m i r e f = 1 5 a . t h e f o l l o w i n g c u r r e n t s a r e t h e n e q u a l t o i f b 1 6 1 5 i r e f 1 6 a i t t s e n s e 8 ( i r e f ) 1 2 0 a ( e q . 1 7 ) p o w e r g o o d m o n i t o r i n g t h e p o w e r g o o d c o m p a r a t o r m o n i t o r s t h e o u t p u t v o l t a g e v i a t h e c s r e f p i n . t h e p w r g d p i n i s a n o p e n - d r a i n o u t p u t w h o s e h i g h l e v e l ( w h e n c o n n e c t e d t o a p u l l - u p r e s i s t o r ) i n d i c a t e s t h a t t h e o u t p u t v o l t a g e i s w i t h i n t h e n o m i n a l l i m i t s s p e c i f i e d i n t h e s p e c i f i c a t i o n s a b o v e b a s e d o n t h e v i d v o l t a g e s e t t i n g . p w r g d g o e s l o w i f t h e o u t p u t v o l t a g e i s o u t s i d e o f t h i s s p e c i f i e d r a n g e , i f t h e v i d d a c i n p u t s a r e i n n o c p u m o d e , o r w h e n e v e r t h e e n p i n i s p u l l e d l o w . p w r g d i s b l a n k e d d u r i n g a d v i d e v e n t f o r a p e r i o d o f 1 0 0 s t o p r e v e n t f a l s e s i g n a l s d u r i n g t h e t i m e t h e o u t p u t i s c h a n g i n g . t h e p w r g d c i r c u i t r y a l s o i n c o r p o r a t e s a n i n i t i a l t u r n - o n d e l a y t i m e ( t d 5 ) . p r i o r t o t h e s s v o l t a g e r e a c h i n g t h e p r o g r a m m e d v i d d a c v o l t a g e a n d t h e p w r g d m a s k i n g t i m e f i n i s h i n g , t h e p w r g d p i n i s h e l d l o w . o n c e t h e s s c i r c u i t r e a c h e s t h e p r o g r a m m e d d a c v o l t a g e , t h e i n t e r n a l t i m e r o p e r a t e s . t h e d e f a u l t r a n g e f o r t h e p w r g d c o m p a r a t o r i s + 3 0 0 m v a n d ? 5 0 0 m v . h o w e v e r t h e s e v a l u e s c a n b e a d j u s t e d o v e r t h e i 2 c . t h e h i g h l i m i t i s p r o g r a m m e d u s i n g b i t s < 1 : 0 > o f c o m m a n d c o d e 0 x e 0 a n d t h e l o w l i m i t i s p r o g r a m m e d u s i n g b i t s < 2 : 0 > o f c o m m a n d c o d e 0 x e 1 . t h e f o l l o w i n g i s a t a b l e o f t h e p r o g r a m m a b l e v a l u e s . t a b l e 7 . p w r g d h i g h l i m i t s c o d e p w r g d h i g h l i m i t s 0 0 + 3 0 0 m v ( d e f a u l t ) 0 1 + 2 5 0 m v 1 0 + 2 0 0 m v 1 1 + 1 5 0 m v t a b l e 8 . p w r g d l o w l i m i t s c o d e p w r g d l o w l i m i t s 0 0 0 - 5 0 0 m v ( d e f a u l t ) 0 0 1 - 4 5 0 m v 0 1 0 - 4 0 0 m v 0 1 1 - 3 5 0 m v 1 0 0 - 3 0 0 m v 1 0 1 - 2 5 0 m v 1 1 0 - 2 0 0 m v 1 1 1 - 1 5 0 m v p o w e r s t a t e i n d i c a t o r t h e p s i p i n i s a n i n p u t u s e d t o d e t e r m i n e t h e o p e r a t i n g s t a t e o f t h e l o a d . i f t h i s i n p u t i s p u l l e d l o w , t h e l o a d i s i n a l o w p o w e r s t a t e a n d t h e c o n t r o l l e r a s s e r t s t h e o d n p i n l o w , w h i c h c a n b e u s e d t o d i s a b l e p h a s e s a n d m a i n t a i n b e t t e r e f f i c i e n c y a t l i g h t e r l o a d s . t h e s e q u e n c i n g i n t o a n d o u t o f l o w p o w e r o p e r a t i o n i s m a i n t a i n e d t o m i n i m i z e o u t p u t d e v i a t i o n s a s w e l l a s p r o v i d i n g f u l l p o w e r l o a d t r a n s i e n t s i m m e d i a t e l y a f t e r e x i t i n g a l o w p o w e r s t a t e .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 7 t h e u s e r c a n p r o g r a m h o w m a n y p h a s e s a r e e n a b l e d w h e n p s i i s a s s e r t e d . b y d e f a u l t o n l y p h a s e 1 i s e n a b l e d . t h e n u m b e r o f p h a s e s e n a b l e d c a n b e c h a n g e d o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e . h o w e v e r e x t r e m e c a r e s h o u l d b e t a k e n t o e n s u r e t h a t o d 1 i s c o n n e c t e d t o a l l p h a s e s e n a b l e d d u r i n g p s i . t h e n u m b e r o f p h a s e s e n a b l e d d u r i n g p s i i s p r o g r a m m e d u s i n g b i t s 7 a n d 6 o f t h e m f r c o n f i g c o m m a n d ( 0 x d 1 ) t a b l e 9 . # p h a s e s e n a b l e d d u r i n g p s i # o f p h a s e s r u n n i n g n o r m a l l y c o d e # o f p h a s e s r u n n i n g d u r i n g p s i p h a s e s r u n n i n g 6 0 0 1 1 0 1 2 1 a n d 4 1 0 3 1 , 3 a n d 5 1 1 1 1 5 0 0 1 1 0 1 2 1 a n d 4 1 0 1 1 1 1 1 1 4 0 0 1 1 0 1 2 1 a n d 3 1 0 1 1 1 1 1 1 3 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 2 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 t h e a c t u a l p h a s e s e n a b l e d d e p e n d u p o n h o w m a n y p h a s e s a r e e n a b l e d f o r n o r m a l o p e r a t i o n . f o r e x a m p l e i f 4 p h a s e s a r e e n a b l e d n o r m a l l y a n d 2 d u r i n g p s i , t h e n p h a s e 1 a n d p h a s e 3 w i l l b e e n a b l e d d u r i n g p s i . o u t p u t c r o w b a r a s p a r t o f t h e p r o t e c t i o n f o r t h e l o a d a n d o u t p u t c o m p o n e n t s o f t h e s u p p l y , t h e p w m o u t p u t s a r e d r i v e n l o w ( t u r n i n g o n t h e l o w - s i d e m o s f e t s ) w h e n t h e o u t p u t v o l t a g e e x c e e d s t h e u p p e r c r o w b a r t h r e s h o l d . t h i s c r o w b a r a c t i o n s t o p s o n c e t h e o u t p u t v o l t a g e f a l l s b e l o w t h e r e l e a s e t h r e s h o l d o f a p p r o x i m a t e l y 3 0 0 m v . t h e v a l u e f o r t h e c r o w b a r l i m i t f o l l o w s t h e p r o g r a m m a b l e p w r g d h i g h l i m i t . t u r n i n g o n t h e l o w - s i d e m o s f e t s p u l l s d o w n t h e o u t p u t a s t h e r e v e r s e c u r r e n t b u i l d s u p i n t h e i n d u c t o r s . i f t h e o u t p u t o v e r v o l t a g e i s d u e t o a s h o r t i n t h e h i g h ? s i d e m o s f e t , t h i s a c t i o n c u r r e n t - l i m i t s t h e i n p u t s u p p l y o r b l o w s i t s f u s e , p r o t e c t i n g t h e m i c r o p r o c e s s o r f r o m b e i n g d e s t r o y e d . o u t p u t e n a b l e a n d u v l o f o r t h e a d p 4 0 0 0 t o b e g i n s w i t c h i n g , t h e i n p u t s u p p l y c u r r e n t t o t h e c o n t r o l l e r m u s t b e h i g h e r t h a n t h e u v l o t h r e s h o l d a n d t h e e n p i n m u s t b e h i g h e r t h a n i t s 0 . 8 v t h r e s h o l d . t h i s i n i t i a t e s a s y s t e m s t a r t u p s e q u e n c e . i f e i t h e r u v l o o r e n i s l e s s t h a n t h e i r r e s p e c t i v e t h r e s h o l d s , t h e a d p 4 0 0 0 i s d i s a b l e d . t h i s h o l d s t h e p w m o u t p u t s a t g r o u n d a n d f o r c e s p w r g d , o d n a n d o d 1 s i g n a l s l o w . i n t h e a p p l i c a t i o n c i r c u i t ( s e e f i g u r e 2 ) , t h e o d 1 p i n s h o u l d b e c o n n e c t e d t o t h e o d i n p u t s o f t h e e x t e r n a l d r i v e r s f o r t h e p h a s e s t h a t a r e a l w a y s o n . t h e o d n p i n s h o u l d b e c o n n e c t e d t o t h e o d i n p u t s o f t h e e x t e r n a l d r i v e r s o n t h e p h a s e s t h a t a r e s h u t d o w n d u r i n g l o w p o w e r o p e r a t i o n . g r o u n d i n g t h e d r i v e r o d i n p u t s d i s a b l e s t h e d r i v e r s s u c h t h a t b o t h d r v h a n d d r v l a r e g r o u n d e d . t h i s f e a t u r e i s i m p o r t a n t i n p r e v e n t i n g t h e d i s c h a r g e o f t h e o u t p u t c a p a c i t o r s w h e n t h e c o n t r o l l e r i s s h u t o f f . i f t h e d r i v e r o u t p u t s a r e n o t d i s a b l e d , a n e g a t i v e v o l t a g e c a n b e g e n e r a t e d d u r i n g o u t p u t d u e t o t h e h i g h c u r r e n t d i s c h a r g e o f t h e o u t p u t c a p a c i t o r s t h r o u g h t h e i n d u c t o r s . t h e r m a l m o n i t o r i n g t h e a d p 4 0 0 0 i n c l u d e s a t h e r m a l m o n i t o r i n g c h a n n e l u s i n g a t h e r m i s t o r . t e m p e r a t u r e t r i p p o i n t s c a n b e s e t f o r a l e r t a n d f a u l t l e v e l s t h r o u g h t h e i 2 c i n t e r f a c e . a l s o , t h e t e m p e r a t u r e v a l u e s c a n b e r e a d b a c k o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e . t h e v r t h e r m a l m o n i t o r i n g c i r c u i t s r e q u i r e a n n t c t h e r m i s t o r t o b e p l a c e d f r o m t t s e n s e t o g n d . f o r b e s t a c c u r a c y , t h e t h e r m i s t o r s c a n b e l i n e a r i z e d u s i n g r e s i s t o r s . a f i x e d c u r r e n t o f 8 t i m e s i r e f ( n o r m a l l y g i v i n g 1 2 0 a ) i s s o u r c e d o u t o f t h e t t s e n s e p i n i n t o t h e t h e r m i s t o r . w h e n t h e t t s e n s e t e m p e r a t u r e e x c e e d s t h e o t f a u l t l i m i t ( 0 x 5 1 ) , v r h o t i s a s s e r t e d . t h e t e m p e r a t u r e v a l u e i s r e p o r t e d b a c k i n t h e r e a d _ t e m p e r a t u r e 1 c o m m a n d . t h e a d p 4 0 0 0 m e a s u r e s t h e v o l t a g e o n t h e t t s e n s e p i n a n d c a l c u l a t e s t h e t e m p e r a t u r e u s i n g t h e f o l l o w i n g f o r m u l a : r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 1 = ( t t s e n s e v o l t a g e ) * t t s e n s e g a i n + t t s e n s e o f f s e t . t h e t t s e n s e g a i n a n d o f f s e t f a c t o r s d e p e n d u p o n t h e c o m b i n a t i o n o f t h e r m i s t o r a n d l i n e a r i z i n g r e g i s t e r u s e d i n t h e c i r c u i t a n d c a n b e p r o g r a m m e d b y t h e u s e r u s i n g c o m m a n d s t t s e n s e g a i n ( a d d r = 0 x f 7 ) a n d t t s e n s e o f f s e t ( a d d r = 0 x f 8 ) . t h e d e f a u l t v a l u e s i n t h e a d p 4 0 0 0 a r e f o r a 1 0 0 k t h e r m i s t o r a n d a 2 0 k l i n e a r i z i n g r e s i s t o r . i f t h e u s e r w o u l d l i k e t o m e a s u r e t h e v o l t a g e d i r e c t l y t h e n t h e t t s e n s e g a i n s h o u l d b e p r o g r a m m e d t o 1 a n d t h e o f f s e t s h o u l d b e p r o g r a m m e d t o 0 . v o l t a g e m o n i t o r i n g t h e a d p 4 0 0 0 c a n m o n i t o r u p t o t h r e e v o l t a g e s . i t c a n m o n i t o r t h e v o l t a g e o n t h e e n p i n a n d r e p o r t s t h i s b a c k i n a r e g i s t e r . i t c a n a l s o m o n i t o r t h e v o l t a g e o n t h e v s e n s e 1 a n d t h e v s e n s e 2 p i n s a n d r e p o r t t h e s e b a c k i n r e g i s t e r s o v e r i 2 c . t h e a d c r a n g e f o r t h e v o l t a g e m e a s u r e m e n t s i s
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 8 0 v t o 2 . 0 v . v o l t a g e s g r e a t e r t h a n 2 . 0 v c a n m o n i t o r e d u s i n g a r e s i s t o r d i v i d e r n e t w o r k . v o l t a g e m e a s u r e m e n t s a r e 1 0 b i t s w i d e . v s e n s e 1 i s i n t e n d e d t o m e a s u r e t h e i n p u t v o l t a g e a n d r e p o r t t h i s b a c k i n t h e r e a d _ v i n c o m m a n d . h o w e v e r t h e i n p u t v o l t a g e i s t y p i c a l l y 1 2 v a n d t h e a d c r a n g e i s o n l y 0 v t o 2 . 0 v . t h e r e f o r e a n e x t e r n a l r e s i s t o r d i v i d e d i s n e e d e d , t h e a d p 4 0 0 0 a s s u m e s t h a t a n 8 ? 1 r e s i s t o r d i v i d e r i s u s e d , t h e a d p 4 0 0 0 m e a s u r e s t h e v o l t a g e o n t h e p i n a n d m u l t i p l e s b y 8 a n d p l a c e s t h e r e s u l t i n t h e r e a d v i n r e g i s t e r . t h e c i r c u i t i n f i g u r e 2 u s e s a 6 . 8 k a n d a 1 . 0 k r e s i s t o r t o d i v i d e t h e i n p u t v o l t a g e b y 8 . s h u n t r e s i s t o r t h e a d p 4 0 0 0 u s e s a s h u n t t o g e n e r a t e 5 . 0 v f r o m t h e 1 2 v s u p p l y r a n g e . a t r a d e - o f f c a n b e m a d e b e t w e e n t h e p o w e r d i s s i p a t e d i n t h e s h u n t r e s i s t o r a n d t h e u v l o t h r e s h o l d . f i g u r e 1 0 s h o w s t h e t y p i c a l r e s i s t o r v a l u e n e e d e d t o r e a l i z e c e r t a i n u v l o v o l t a g e s . i t a l s o g i v e s t h e m a x i m u m p o w e r d i s s i p a t e d i n t h e s h u n t r e s i s t o r f o r t h e s e u v l o v o l t a g e s . f i g u r e 1 0 . t y p i c a l s h u n t r e s i s t o r v a l u e a n d p o w e r d i s s i p a t i o n f o r d i f f e r e n t u v l o v o l t a g e r s h u n t p s h u n t 2 ? 0 6 0 3 l i m i t 2 ? 0 8 0 5 l i m i t 4 0 0 3 5 0 2 0 0 1 5 0 1 0 1 1 1 4 1 5 3 0 0 2 5 0 8 9 1 2 1 3 1 6 0 . 3 2 5 i c c ( u v l o ) 0 . 3 0 . 2 7 5 0 . 2 5 0 . 2 2 5 0 . 2 0 . 1 7 5 t h e m a x i m u m p o w e r d i s s i p a t e d i s c a l c u l a t e d u s i n g t h e e q u a t i o n 1 8 . p m a x v i n ( m a x ) v c c ( m i n ) 2 r s h u n t ( e q . 1 8 ) w h e r e : v i n ( m a x ) i s t h e m a x i m u m v o l t a g e f r o m t h e 1 2 v i n p u t s u p p l y ( i f t h e 1 2 v i n p u t s u p p l y i s 1 2 v 5 % , v i n ( m a x ) = 1 2 . 6 v ; i f t h e 1 2 v i n p u t s u p p l y i s 1 2 v 1 0 % , v i n ( m a x ) = 1 3 . 2 v ) . v c c ( m i n ) i s t h e m i n i m u m v c c v o l t a g e o f t h e a d p 4 0 0 0 . t h i s i s s p e c i f i e d a s 4 . 7 5 v . r s h u n t i s t h e s h u n t r e s i s t o r v a l u e . t h e c e c c s t a n d a r d s p e c i f i c a t i o n f o r p o w e r r a t i n g i n s u r f a c e - m o u n t r e s i s t o r s i s : 0 6 0 3 = 0 . 1 w , 0 8 0 5 = 0 . 1 2 5 w , 1 2 0 6 = 0 . 2 5 w . i 2 c i n t e r f a c e c o n t r o l o f t h e a d p 4 0 0 0 i s c a r r i e d o u t u s i n g t h e i 2 c i n t e r f a c e . t h e a d p 4 0 0 0 i s c o n n e c t e d t o t h i s b u s a s a s l a v e d e v i c e , u n d e r t h e c o n t r o l o f a m a s t e r c o n t r o l l e r . t o s e t u p t h e i 2 c a d d r e s s t h e a d p 4 0 0 0 s o u r c e s a 1 0 a c u r r e n t f r o m t h e a d d p i n t h r o u g h a n e x t e r n a l r e s i s t o r . t h e v o l t a g e i s t h e n m e a s u r e d b y t h e a d c a n d u s e r t o s e t t h e i 2 c a d d r e s s . t h e t a b l e b e l o w g i v e s t h e t h r e s h o l d s f o r e a c h p o s s i b l e i 2 c a d d r e s s . t a b l e 1 0 . s e t t i n g u p t h e i 2 c a d d r e s s a d d r e s s ( 8 b i t s ) h i g h t h r e s h o l d l o w t h r e s h o l d 0 x c 0 0 . 1 ? 0 x c 2 0 . 2 2 5 0 . 1 5 0 x c 4 0 . 4 5 0 . 3 0 x c 6 0 . 6 7 5 0 . 5 0 x c 8 0 . 9 0 . 7 5 0 x c a 1 . 2 5 1 . 0 0 x c c 1 . 7 1 . 3 5 0 x c e ? 1 . 8 d a t a i s s e n t o v e r t h e s e r i a l b u s i n s e q u e n c e s o f n i n e c l o c k p u l s e s : e i g h t b i t s o f d a t a f o l l o w e d b y a n a c k n o w l e d g e b i t f r o m t h e s l a v e d e v i c e . t r a n s i t i o n s o n t h e d a t a l i n e m u s t o c c u r d u r i n g t h e l o w p e r i o d o f t h e c l o c k s i g n a l a n d r e m a i n s t a b l e d u r i n g t h e h i g h p e r i o d , b e c a u s e a l o w ? t o ? h i g h t r a n s i t i o n w h e n t h e c l o c k i s h i g h m i g h t b e i n t e r p r e t e d a s a s t o p s i g n a l . t h e n u m b e r o f d a t a b y t e s t h a t c a n b e t r a n s m i t t e d o v e r t h e s e r i a l b u s i n a s i n g l e r e a d o r w r i t e o p e r a t i o n i s l i m i t e d o n l y b y w h a t t h e m a s t e r a n d s l a v e d e v i c e s c a n h a n d l e . 1 . w h e n a l l d a t a b y t e s h a v e b e e n r e a d o r w r i t t e n , s t o p c o n d i t i o n s a r e e s t a b l i s h e d . i n w r i t e m o d e , t h e m a s t e r p u l l s t h e d a t a l i n e h i g h d u r i n g t h e t e n t h c l o c k p u l s e t o a s s e r t a s t o p c o n d i t i o n . i n r e a d m o d e , t h e m a s t e r d e v i c e o v e r r i d e s t h e a c k n o w l e d g e b i t b y p u l l i n g t h e d a t a l i n e h i g h d u r i n g t h e l o w p e r i o d b e f o r e t h e n i n t h c l o c k p u l s e ; t h i s i s k n o w n a s n o a c k n o w l e d g e . t h e m a s t e r t a k e s t h e d a t a l i n e l o w d u r i n g t h e l o w p e r i o d b e f o r e t h e t e n t h c l o c k p u l s e , a n d t h e n h i g h d u r i n g t h e t e n t h c l o c k p u l s e t o a s s e r t a s t o p c o n d i t i o n . a n y n u m b e r o f b y t e s o f d a t a c a n b e t r a n s f e r r e d o v e r t h e s e r i a l b u s i n o n e o p e r a t i o n , b u t i t i s n o t p o s s i b l e t o m i x r e a d a n d w r i t e i n o n e o p e r a t i o n b e c a u s e t h e t y p e o f o p e r a t i o n i s d e t e r m i n e d a t t h e b e g i n n i n g a n d c a n n o t s u b s e q u e n t l y b e c h a n g e d w i t h o u t s t a r t i n g a n e w o p e r a t i o n . i n t h e a d p 4 0 0 0 , w r i t e o p e r a t i o n s c o n t a i n o n e , t w o o r t h r e e b y t e s , a n d r e a d o p e r a t i o n s c o n t a i n o n e o r t w o b y t e s . t h e c o m m a n d c o d e o r r e g i s t e r a d d r e s s
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 1 9 d e t e r m i n e s t h e n u m b e r o f b y t e s t o b e r e a d o r w r i t t e n , s e e t h e r e g i s t e r m a p f o r m o r e i n f o r m a t i o n . t o w r i t e d a t a t o o n e o f t h e d e v i c e d a t a r e g i s t e r s o r r e a d d a t a f r o m i t , t h e a d d r e s s p o i n t e r r e g i s t e r m u s t b e s e t s o t h a t t h e c o r r e c t d a t a r e g i s t e r i s a d d r e s s e d ( i . e . c o m m a n d c o d e ) , a n d t h e n d a t a c a n b e w r i t t e n t o t h a t r e g i s t e r o r r e a d f r o m i t . t h e f i r s t b y t e o f a r e a d o r w r i t e o p e r a t i o n a l w a y s c o n t a i n s a n a d d r e s s t h a t i s s t o r e d i n t h e a d d r e s s p o i n t e r r e g i s t e r . i f d a t a i s t o b e w r i t t e n t o t h e d e v i c e , t h e w r i t e o p e r a t i o n c o n t a i n s a s e c o n d d a t a b y t e t h a t i s w r i t t e n t o t h e r e g i s t e r s e l e c t e d b y t h e a d d r e s s p o i n t e r r e g i s t e r . t h i s w r i t e b y t e o p e r a t i o n i s s h o w n i n f i g u r e 1 2 . t h e d e v i c e a d d r e s s i s s e n t o v e r t h e b u s , a n d t h e n r / w i s s e t t o 0 . t h i s i s f o l l o w e d b y t w o d a t a b y t e s . t h e f i r s t d a t a b y t e i s t h e a d d r e s s o f t h e i n t e r n a l d a t a r e g i s t e r t o b e w r i t t e n t o , w h i c h i s s t o r e d i n t h e a d d r e s s p o i n t e r r e g i s t e r . t h e s e c o n d d a t a b y t e i s t h e d a t a t o b e w r i t t e n t o t h e i n t e r n a l d a t a r e g i s t e r . 2 . t h e r e a d b y t e o p e r a t i o n i s s h o w n i n f i g u r e 1 3 . f i r s t t h e c o m m a n d c o d e n e e d s t o b e w r i t t e n t o t h e a d p 4 0 0 0 s o t h a t t h e r e q u i r e d d a t a i s s e n t b a c k . t h i s i s d o n e b y p e r f o r m i n g a w r i t e t o t h e a d p 4 0 0 0 a s b e f o r e , b u t o n l y t h e d a t a b y t e c o n t a i n i n g t h e r e g i s t e r a d d r e s s i s s e n t , b e c a u s e n o d a t a i s w r i t t e n t o t h e r e g i s t e r . a r e p e a t e d s t a r t i s t h e n i s s u e d a n d a r e a d o p e r a t i o n i s t h e n p e r f o r m e d c o n s i s t i n g o f t h e s e r i a l b u s a d d r e s s ; r / w b i t s e t t o 1 , f o l l o w e d b y t h e d a t a b y t e r e a d f r o m t h e d a t a r e g i s t e r . 3 . i t i s n o t p o s s i b l e t o r e a d o r w r i t e a d a t a b y t e f r o m a d a t a r e g i s t e r w i t h o u t f i r s t w r i t i n g t o t h e a d d r e s s p o i n t e r r e g i s t e r , e v e n i f t h e a d d r e s s p o i n t e r r e g i s t e r i s a l r e a d y a t t h e c o r r e c t v a l u e . 4 . i n a d d i t i o n t o s u p p o r t i n g t h e s e n d b y t e , t h e a d p 4 0 0 0 a l s o s u p p o r t s t h e r e a d b y t e , w r i t e b y t e , r e a d w o r d a n d w r i t e w o r d p r o t o c o l s . f i g u r e 1 1 . s e n d b y t e r / w 1 s c l s d a 1 0 0 0 a 1 a 0 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 a c k . b y a d p 4 0 0 0 s t o p b y m a s t e r s t a r t b y m a s t e r f r a m e 1 s e r i a l b u s a d d r e s s b y t e f r a m e 2 c o m m a n d c o d e 1 1 a c k . b y a d p 4 0 0 0 9 9 f i g u r e 1 2 . w r i t e b y t e d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 a c k . b y a d p 4 0 0 0 s t o p b y m a s t e r f r a m e 3 d a t a b y t e 1 9 s c l ( c o n t i n u e d ) s d a ( c o n t i n u e d ) r / w 1 s c l s d a 1 0 0 a 1 a 0 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 a c k . b y a d p 4 0 0 0 s t a r t b y m a s t e r f r a m e 1 s e r i a l b u s a d d r e s s b y t e f r a m e 2 c o m m a n d c o d e 1 1 a c k . b y a d p 4 0 0 0 9 0 9
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 0 f i g u r e 1 3 . r e a d b y t e r / w 1 s c l s d a 1 0 0 0 a 1 a 0 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 a c k . b y a d t 4 0 0 0 s t a r t b y m a s t e r f r a m e 1 s e r i a l b u s a d d r e s s b y t e f r a m e 2 c o m m a n d c o d e 1 1 a c k . b y a d p 4 0 0 0 9 9 r / w 1 s c l s d a 1 0 0 a 1 a 0 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 n o a c k . b y m a s t e r r e p e a t e d s t a r t b y m a s t e r f r a m e 1 s e r i a l b u s a d d r e s s b y t e f r a m e 2 1 1 a c k . b y a d p 4 0 0 0 9 0 9 d a t a b y t e f r o m a d p 4 0 0 0 s t o p b y m a s t e r w r i t e o p e r a t i o n s t h e f o l l o w i n g a b b r e v i a t i o n s a r e u s e d i n t h e d i a g r a m s : s ? s t a r t p ? s t o p r ? r e a d w ? w r i t e a ? a c k n o w l e d g e a ? n o a c k n o w l e d g e t h e a d p 4 0 0 0 u s e s t h e f o l l o w i n g i 2 c w r i t e p r o t o c o l s . s e n d b y t e i n t h i s o p e r a t i o n , t h e m a s t e r d e v i c e s e n d s a s i n g l e c o m m a n d b y t e t o a s l a v e d e v i c e a s f o l l o w s : 1 . t h e m a s t e r d e v i c e a s s e r t s a s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e w r i t e b i t ( l o w ) . 3 . t h e a d d r e s s e d s l a v e d e v i c e a s s e r t s a c k o n s d a . 4 . t h e m a s t e r s e n d s a c o m m a n d c o d e . 5 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 6 . t h e m a s t e r a s s e r t s a s t o p c o n d i t i o n o n s d a a n d t h e t r a n s a c t i o n e n d s . f o r t h e a d p 4 0 0 0 , t h e s e n d b y t e p r o t o c o l i s u s e d t o c l e a r f a u l t s . t h i s o p e r a t i o n i s s h o w n i n f i g u r e 1 4 . f i g u r e 1 4 . s e n d b y t e c o m m a n d s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e a a w s p 2 4 6 5 3 1 i f t h e m a s t e r i s r e q u i r e d t o r e a d d a t a f r o m t h e r e g i s t e r i m m e d i a t e l y a f t e r s e t t i n g u p t h e a d d r e s s , i t c a n a s s e r t a r e p e a t s t a r t c o n d i t i o n i m m e d i a t e l y a f t e r t h e f i n a l a c k a n d c a r r y o u t a s i n g l e b y t e r e a d w i t h o u t a s s e r t i n g a n i n t e r m e d i a t e s t o p c o n d i t i o n . w r i t e b y t e i n t h i s o p e r a t i o n , t h e m a s t e r d e v i c e s e n d s a c o m m a n d b y t e a n d o n e d a t a b y t e t o t h e s l a v e d e v i c e a s f o l l o w s : 1 . t h e m a s t e r d e v i c e a s s e r t s a s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e w r i t e b i t ( l o w ) . 3 . t h e a d d r e s s e d s l a v e d e v i c e a s s e r t s a c k o n s d a . 4 . t h e m a s t e r s e n d s a c o m m a n d c o d e . 5 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 6 . t h e m a s t e r s e n d s a d a t a b y t e . 7 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 8 . t h e m a s t e r a s s e r t s a s t o p c o n d i t i o n o n s d a a n d t h e t r a n s a c t i o n e n d s . t h e b y t e w r i t e o p e r a t i o n i s s h o w n i n f i g u r e 1 5 . f i g u r e 1 5 . s i n g l e b y t e w r i t e t o a r e g i s t e r s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e d a t a a a w s a 2 4 6 5 3 1 7 p 8 w r i t e w o r d i n t h i s o p e r a t i o n , t h e m a s t e r d e v i c e s e n d s a c o m m a n d b y t e a n d t w o d a t a b y t e s t o t h e s l a v e d e v i c e a s f o l l o w s : 1 . t h e m a s t e r d e v i c e a s s e r t s a s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e w r i t e b i t ( l o w ) . 3 . t h e a d d r e s s e d s l a v e d e v i c e a s s e r t s a c k o n s d a . 4 . t h e m a s t e r s e n d s a c o m m a n d c o d e . 5 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 6 . t h e m a s t e r s e n d s t h e f i r s t d a t a b y t e . 7 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 8 . t h e m a s t e r s e n d s t h e s e c o n d d a t a b y t e . 9 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 1 1 0 . t h e m a s t e r a s s e r t s a s t o p c o n d i t i o n o n s d a a n d t h e t r a n s a c t i o n e n d s . t h e w o r d w r i t e o p e r a t i o n i s s h o w n i n f i g u r e 1 6 . f i g u r e 1 6 . s i n g l e w o r d w r i t e t o a r e g i s t e r s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e d a t a ( l s b ) a a w s a p 2 4 6 5 3 1 7 8 d a t a ( m s b ) a 1 0 9 b l o c k w r i t e i n t h i s o p e r a t i o n , t h e m a s t e r d e v i c e s e n d s a c o m m a n d b y t e a n d a b y t e c o u n t f o l l o w e d b y t h e s t a t e d n u m b e r o f d a t a b y t e s t o t h e s l a v e d e v i c e a s f o l l o w s : 1 . t h e m a s t e r d e v i c e a s s e r t s a s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e w r i t e b i t ( l o w ) . 3 . t h e a d d r e s s e d s l a v e d e v i c e a s s e r t s a c k o n s d a . 4 . t h e m a s t e r s e n d s a c o m m a n d c o d e . 5 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 6 . t h e m a s t e r s e n d s t h e b y t e c o u n t n . 7 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 8 . t h e m a s t e r s e n d s t h e f i r s t d a t a b y t e . 9 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 1 0 . t h e m a s t e r s e n d s t h e s e c o n d d a t a b y t e . 1 1 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 1 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e r e m a i n d e r o f t h e d a t a b y e s . 1 3 . t h e s l a v e a s s e r t s a n a c k o n s d a a f t e r e a c h d a t a b y t e . 1 4 . a f t e r t h e l a s t d a t a b y t e t h e m a s t e r a s s e r t s a s t o p c o n d i t i o n o n s d a . f i g u r e 1 7 . b l o c k w r i t e t o a r e g i s t e r s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e d a t a b y t e 1 a a w s 2 4 6 5 3 1 7 8 9 b y t e c o u n t = n a a . . . 1 0 d a t a b y t e 2 a . . . d a t a b y t e n p a 1 1 1 2 1 3 1 4 r e a d o p e r a t i o n s t h e a d p 4 0 0 0 u s e s t h e f o l l o w i n g i 2 c r e a d p r o t o c o l s . r e a d b y t e i n t h i s o p e r a t i o n , t h e m a s t e r d e v i c e r e c e i v e s a s i n g l e b y t e f r o m a s l a v e d e v i c e a s f o l l o w s : 1 . t h e m a s t e r d e v i c e a s s e r t s a s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e w r i t e b i t ( l o w ) . 3 . t h e a d d r e s s e d s l a v e d e v i c e a s s e r t s a c k o n s d a . 4 . t h e m a s t e r s e n d s a c o m m a n d c o d e . 5 . t h e s l a v e a s s e r t e d a c k o n s d a . 6 . t h e m a s t e r s e n d s a r e p e a t e d s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 7 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e r e a d b i t ( h i g h ) . 8 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 9 . t h e s l a v e s e n d s t h e d a t a b y t e . 1 0 . t h e m a s t e r a s s e r t s n o a c k o n s d a . 1 1 . t h e m a s t e r a s s e r t s a s t o p c o n d i t i o n o n s d a a n d t h e t r a n s a c t i o n e n d s . f i g u r e 1 8 . s i n g l e r e a d f r o m a r e g i s t e r s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e d a t a a a w s a 2 4 6 5 3 1 7 8 s s l a v e a d d r e s s a r 1 0 9 1 1 p r e a d w o r d i n t h i s o p e r a t i o n , t h e m a s t e r d e v i c e r e c e i v e s t w o d a t a b y t e s f r o m a s l a v e d e v i c e a s f o l l o w s : 1 . t h e m a s t e r d e v i c e a s s e r t s a s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e w r i t e b i t ( l o w ) . 3 . t h e a d d r e s s e d s l a v e d e v i c e a s s e r t s a c k o n s d a . 4 . t h e m a s t e r s e n d s a c o m m a n d c o d e . 5 . t h e s l a v e a s s e r t e d a c k o n s d a . 6 . t h e m a s t e r s e n d s a r e p e a t e d s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 7 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e r e a d b i t ( h i g h ) . 8 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a . 9 . t h e s l a v e s e n d s t h e f i r s t d a t a b y t e ( l o w d a t a b y t e ) . 1 0 . t h e m a s t e r a s s e r t s a c k o n s d a . 1 1 . t h e s l a v e s e n d s t h e s e c o n d d a t a b y t e ( h i g h d a t a b y t e ) . 1 2 . t h e m a s t e r s a s s e r t s a n o a c k o n s d a . 1 3 . t h e m a s t e r a s s e r t s a s t o p c o n d i t i o n o n s d a a n d t h e t r a n s a c t i o n e n d s . f i g u r e 1 9 . w o r d r e a d f r o m a c o m m a n d c o d e s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e d a t a ( l s b ) a a w s a 2 4 6 5 3 1 7 8 s s l a v e a d d r e s s a r 1 0 9 d a t a ( m s b ) a p 1 2 1 1 1 3 b l o c k r e a d i n t h i s o p e r a t i o n , t h e m a s t e r d e v i c e s e n d s a c o m m a n d b y t e , t h e s l a v e s e n d s a b y t e c o u n t f o l l o w e d b y t h e s t a t e d n u m b e r o f d a t a b y t e s t o t h e m a s t e r d e v i c e a s f o l l o w s : 1 . t h e m a s t e r d e v i c e a s s e r t s a s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 2 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e w r i t e b i t ( l o w ) . 3 . t h e a d d r e s s e d s l a v e d e v i c e a s s e r t s a c k o n s d a . 4 . t h e m a s t e r s e n d s a r e p e a t e d s t a r t c o n d i t i o n o n s d a . 5 . t h e m a s t e r s e n d s t h e 7 - b i t s l a v e a d d r e s s f o l l o w e d b y t h e r e a d b i t ( h i g h ) . 6 . t h e s l a v e a s s e r t s a c k o n s d a 7 . t h e s l a v e s e n d s t h e b y t e c o u n t n .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 2 8 . t h e m a s t e r a s s e r t s a c k o n s d a . 9 . t h e s l a v e s e n d s t h e f i r s t d a t a b y t e 1 0 . t h e m a s t e r a s s e r t s a c k o n s d a . 1 1 . t h e s l a v e s e n d s t h e r e m a i n d e r o f t h e d a t a b y e s , t h e m a s t e r a s s e r t s a n a c k o n s d a a f t e r e a c h d a t a b y t e . 1 2 . a f t e r t h e l a s t d a t a b y t e t h e m a s t e r a s s e r t s a n o a c k o n s d a . 1 3 . t h e m a s t e r a s s e r t s a s t o p c o n d i t i o n o n s d a . f i g u r e 2 0 . b l o c k w r i t e t o a c o m m a n d c o d e r s l a v e a d d r e s s b y t e c o u n t = n a w s 2 4 6 5 3 1 7 s s l a v e a d d r e s s a r 8 1 2 1 1 d a t a b y t e n p a 1 3 a d a t a b y t e 1 a . . . 1 0 9 b u s t i m e o u t t h e a d p 4 0 0 0 i n c l u d e s a n i 2 c t i m e o u t f e a t u r e . i f t h e r e i s n o i 2 c a c t i v i t y f o r 3 5 m s , t h e a d p 4 0 0 0 a s s u m e s t h a t t h e b u s i s l o c k e d a n d r e l e a s e s t h e b u s . t h i s p r e v e n t s t h e d e v i c e f r o m l o c k i n g o r h o l d i n g t h e i 2 c e x p e c t i n g d a t a . t h e t i m e o u t f e a t u r e c a n b e d i s a b l e d . c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r 1 ( 0 x t b d ) b i t 3 b u s _ t o _ e n = 1 ; b u s t i m e o u t e n a b l e d . b i t 3 t o d i s = 0 ; i 2 c t i m e o u t d i s a b l e d ( d e f a u l t ) . v i r u s p r o t e c t i o n t o p r e v e n t r o g u e p r o g r a m s o r v i r u s e s f r o m a c c e s s i n g c r i t i c a l a d p 4 0 0 0 r e g i s t e r s e t t i n g s , t h e l o c k b i t c a n b e s e t . s e t t i n g b i t 0 o f t h e l o c k / r e s e t s e t s t h e l o c k b i t a n d l o c k s c r i t i c a l r e g i s t e r s . i n t h i s m o d e , c e r t a i n r e g i s t e r s c a n n o l o n g e r b e w r i t t e n t o u n t i l t h e a d p 4 0 0 0 i s p o w e r e d d o w n a n d p o w e r e d u p a g a i n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n o n w h i c h r e g i s t e r s a r e l o c k e d s e e t h e r e g i s t e r m a p . o n _ o f f _ c o n f i g c o m m a n d t h e i 2 c i n t e r f a c e h a s a n o n _ o f f _ c o n f i g w h i c h a l l o w s t h e u s e r t o c o n f i g u r e w h e n t h e a d p 4 0 0 0 s h o u l d s t a r t a n d s t o p s w i t c h i n g . t h e r e t w o c o n t r o l i n p u t s , t h e e n i n p u t ( s p e c i f i e d a s p e r v r 1 1 . 1 ) a n d t h e o p e r a t i o n c o m m a n d . t h e u s e r c a n p r o g r a m t h e a d p 4 0 0 0 t o r e s p o n d t o o r i g n o r e e a c h o f t h e c o n t r o l i n p u t s . t h e d e f a u l t c o n f i g u r a t i o n i s t h e e n p i n i s a c t e d o n , a n d t h e o p e r a t i o n c o m m a n d i s i g n o r e d . t h e e n p i n i s a c t i v e h i g h b y d e f a u l t b u t c a n b e p r o g r a m m e d t o b e a c t i v e l o w o v e r i 2 c . t h e d e t a i l s o f t h e i n d i v i d u a l b i t s c a n b e f o u n d i n t h e d e s c r i p t i o n f o r c o m m a n d c o d e 0 x 0 2 ( o n _ o f f _ c o n f i g ) i n t a b l e 1 1 . o p e r a t i o n c o m m a n d t h e o p e r a t i o n c o m m a n d , w h e n e n a b l e d i n t h e o n _ o f f _ c o n f i g c o m m a n d , c a n b e u s e d t o s t a r t a n d s t o p t h e a d p 4 0 0 0 s w i t c h i n g . t h e o p t i o n s a v a i l a b l e d e s c r i b e d i n t h e o p e r a t i o n c o m m a n d ( 0 x 0 1 ) i n t a b l e 1 1 . t h e r e a r e t w o o p t i o n s f o r t u r n i n g o f f , s o f t o f f a n d i m m e d i a t e o f f . t h e r e a r e t h r e e o p t i o n s f o r t u r n i n g o n . t h e f i r s t i s o n , w h e r e t h e o u t p u t v o l t a g e i s s o f t s t a r t e d t o w a r d s t h e b o o t v o l t a g e a n d t h e n t o t h e v i d v o l t a g e ( s a m e s t a r t u p s e q u e n c e a s t o g g l i n g e n ) . t h e o t h e r t w o o p t i o n s a r e m a r g i n h i g h a n d m a r g i n l o w . w h e n t h e s e o p t i o n s a r e s e l e c t e d t h e o u t p u t v o l t a g e w i l l s e t t l e o n t h e v o u t _ m a r g i n _ h i g h v i d c o d e ( 0 x 2 5 ) o r t h e v o u t _ m a r g i n _ l o w v i d c o d e ( 0 x 2 6 ) . l i m i t s , a l e r t s , a n d f a u l t s t h e a d p 4 0 0 0 m o n i t o r s a n u m b e r o f v o l t a g e r a i l s , t e m p e r a t u r e s , c u r r e n t e t c . f o r e a c h o f t h e m e a s u r e d v a l u e s t h e r e a r e a l e r t a n d f a u l t l i m i t s . w h e n a n a l e r t o r f a u l t l i m i t i s e x c e e d e d t h e n t h e a l e r t o r f a u l t p i n i s a s s e r t e d l o w a n d w i l l r e m a i n l o w u n t i l t h e i 2 c m a s t e r d o e s a c l e a r _ f a u l t s c o m m a n d a n d t h e m e a s u r e d v a l u e i s b a c k w i t h i n t h e p r o g r a m m e d l i m i t s . t a k e f o r e x a m p l e t h e t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t r e a d _ t e m p e r a t u r e 1 ( 0 x 8 d ) . t h i s v a l u e i s c o m p a r e d w i t h t h e o t _ w a r n _ l i m i t ( 0 x 5 1 ) a n d t h e u t _ w a r n _ l i m i t ( 0 x 5 2 ) . i f t h e m e a s u r e d t e m p e r a t u r e g o e s a b o v e t h e o t _ w a r n _ l i m i t o r u n d e r t h e u t _ w a r n _ l i m i t t h e n t h e c o r r e s p o n d i n g s t a t u s b i t i s s e t s t a t u s _ t e m p e r a t u r e c o m m a n d ( 0 x 7 d ) a n d a n a l e r t p i n i s p u l l e d l o w . t h e a l e r t p i n w i l l r e m a i n l o w u n t i l t h e i 2 c m a s t e r d o e s a c l e a r _ f a u l t s c o m m a n d ( 0 x 0 3 ) a n d t h e m e a s u r e d t e m p e r a t u r e i s b a c k w i t h i n t h e p r o g r a m m e d l i m i t s . i f t h e m e a s u r e d t e m p e r a t u r e e x c e e d s t h e o t _ f a u l t _ l i m i t ( 0 x 5 1 ) t h e n b i t 7 o f t h e s t a t u s _ t e m p e r a t u r e c o m m a n d g e t s s e t a n d t h e f a u l t p i n i s a s s e r t e d l o w . t h e i n t e n t i o n i s t h a t a f a u l t c o n d i t i o n i s w o r s e t h a n a n a l e r t c o n d i t i o n . e a c h m e a s u r e d v a l u e i s c o m p a r e d w i t h a p p r o p r i a t e h i g h a n d l o w l i m i t s a n d t h e r e s u l t s o f t h e s e c o m p a r i s o n s a r e s t o r e d i n s t a t u s r e g i s t e r s . s e e d e t a i l s o f t h e v a r i o u s s t a t u s r e g i s t e r s i n t a b l e 1 1 , c o m m a n d s 0 x 7 8 , s t a t u s b y t e t o 0 x 8 0 s t a t u s a l e r t . t h e a d p 4 0 0 0 a l s o a l l o w s t h e u s e r t o p r o g r a m w h i c h m e a s u r e d v a l u e s c a n g e n e r a t e a n a l e r t a n d a f a u l t u s i n g t h e m a s k a l e r t ( 0 x f 9 ) a n d m a s k f a u l t ( 0 x f a ) c o m m a n d s . i f t h e m a s k v o u t b i t ( b i t 7 i s s e t i n t h e m a s k a l e r t c o m m a n d ) t h e n t h e m e a s u r e d v o u t g o i n g o u t s i d e t h e p r o g r a m m e d l i m i t s w i l l s e t t h e a p p r o p r i a t e s t a t u s b i t b u t w i l l n o t a s s e r t a l e r t p i n l o w . s e e c o m m a n d c o d e s 0 x f 9 a n d 0 x f a i n t a b l e 1 1 f o r m o r e d e t a i l s . l i n e a r m o d e l i n e a r m o d e i s u s e d f o r r e p o r t i n g b a c k v o l t a g e , c u r r e n t a n d t e m p e r a t u r e s e t c a n d f o r p r o g r a m m i n g l i m i t s . t h e a d p 4 0 0 0 u s e s l i n e a r m o d e . l i n e a r m o d e c a n b e d e c o d e d a s f o l l o w s : x = y * 2 ^ n w h e r e x = t h e v a l u e ( f o r e x a m p l e i f t h i s i s c u r r e n t t h e n i t w o u l d b e a m p s , t e m p e r a t u r e i t w o u l d b e c e t c ) . t h e r e g i s t e r r e a d b a c k i s 1 6 b i t s , t h e 5 m s b ? s a r e t h e e x p o n e n t ( = n ) a n d t h e 1 1 l s b ? s a r e t h e m a n t i s s a ( = y ) . b o t h t h e
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 3 m a n t i s s a a n d e x p o n e n t a r e 2 ? s c o m p l i m e n t v a l u e s , i f t h e m s b a r e 1 t h e n t h e y a r e n e g a t i v e v a l u e s . i o u t _ c a l _ g a i n a n d i o u t _ c a l _ o f f s e t t h e a d p 4 0 0 0 m e a s u r e s t h e v o l t a g e o n t h e i m o n p i n a n d s t o r e s t h a t i n t h e r e a d _ i o u t c o m m a n d ( 0 x 8 c ) . h o w e v e r t h i s r e g i s t e r s h o u l d r e a d b a c k a m p s . t h e r e f o r e t h e i o u t _ c a l _ g a i n a n d i o u t _ c a l _ o f f s e t c o m m a n d s n e e d t o b e p r o g r a m m e d t o c o n v e r t t h e i m o n v o l t a g e i n t o c u r r e n t i n a m p s . t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n i s u s e d : r e a d _ i o u t i m o n v o l t a g e i o u t _ c a l _ g a i n ( e q . 1 9 ) i o u t _ c a l _ o f f s e t t h e i o u t _ c a l _ g a i n d e f a u l t s t o 1 a n d i o u t _ c a l _ o f f s e t d e f a u l t s t o 0 w h i c h m e a n s t h e i m o n v o l t a g e i s s t o r e d i n t h e r e a d _ i o u t c o m m a n d .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 4 v r 1 1 v i d c o d e s f o r t h e a d p 4 0 0 0 o u t p u t v i d 7 v i d 6 v i d 5 v i d 4 v i d 3 v i d 2 v i d 1 v i d 0 o f f 0 0 0 0 0 0 0 0 o f f 0 0 0 0 0 0 0 1 1 . 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 . 5 9 3 7 5 0 0 0 0 0 0 1 1 1 . 5 8 7 5 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 . 5 8 1 2 5 0 0 0 0 0 1 0 1 1 . 5 7 5 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 . 5 6 8 7 5 0 0 0 0 0 1 1 1 1 . 5 6 2 5 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 . 5 5 6 2 5 0 0 0 0 1 0 0 1 1 . 5 5 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 . 5 4 3 7 5 0 0 0 0 1 0 1 1 1 . 5 3 7 5 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 . 5 3 1 2 5 0 0 0 0 1 1 0 1 1 . 5 2 5 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 . 5 1 8 7 5 0 0 0 0 1 1 1 1 1 . 5 1 2 5 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 . 5 0 6 2 5 0 0 0 1 0 0 0 1 1 . 5 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 . 4 9 3 7 5 0 0 0 1 0 0 1 1 1 . 4 8 7 5 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 . 4 8 1 2 5 0 0 0 1 0 1 0 1 1 . 4 7 5 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 . 4 6 8 7 5 0 0 0 1 0 1 1 1 1 . 4 6 2 5 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 . 4 5 6 2 5 0 0 0 1 1 0 0 1 1 . 4 5 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 . 4 4 3 7 5 0 0 0 1 1 0 1 1 1 . 4 3 7 5 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 . 4 3 1 2 5 0 0 0 1 1 1 0 1 1 . 4 2 5 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 . 4 1 8 7 5 0 0 0 1 1 1 1 1 1 . 4 1 2 5 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 . 4 0 6 2 5 0 0 1 0 0 0 0 1 1 . 4 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 . 3 9 3 7 5 0 0 1 0 0 0 1 1 1 . 3 8 7 5 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 . 3 8 1 2 5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 . 3 7 5 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 . 3 6 8 7 5 0 0 1 0 0 1 1 1 1 . 3 6 2 5 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 . 3 5 6 2 5 0 0 1 0 1 0 0 1 1 . 3 5 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 . 3 4 3 7 5 0 0 1 0 1 0 1 1 1 . 3 3 7 5 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 . 3 3 1 2 5 0 0 1 0 1 1 0 1
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 5 v r 1 1 v i d c o d e s f o r t h e a d p 4 0 0 0 o u t p u t v i d 0 v i d 1 v i d 2 v i d 3 v i d 4 v i d 5 v i d 6 v i d 7 1 . 3 2 5 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 . 3 1 8 7 5 0 0 1 0 1 1 1 1 1 . 3 1 2 5 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 . 3 0 6 2 5 0 0 1 1 0 0 0 1 1 . 3 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 . 2 9 3 7 5 0 0 1 1 0 0 1 1 1 . 2 8 7 5 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 . 2 8 1 2 5 0 0 1 1 0 1 0 1 1 . 2 7 5 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 . 2 6 8 7 5 0 0 1 1 0 1 1 1 1 . 2 6 2 5 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 . 2 5 6 2 5 0 0 1 1 1 0 0 1 1 . 2 5 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 . 2 4 3 7 5 0 0 1 1 1 0 1 1 1 . 2 3 7 5 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 . 2 3 1 2 5 0 0 1 1 1 1 0 1 1 . 2 2 5 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 . 2 1 8 7 5 0 0 1 1 1 1 1 1 1 . 2 1 2 5 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 . 2 0 6 2 5 0 1 0 0 0 0 0 1 1 . 2 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 . 1 9 3 7 5 0 1 0 0 0 0 1 1 1 . 1 8 7 5 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 . 1 8 1 2 5 0 1 0 0 0 1 0 1 1 . 1 7 5 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 . 1 6 8 7 5 0 1 0 0 0 1 1 1 1 . 1 6 2 5 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 . 1 5 6 2 5 0 1 0 0 1 0 0 1 1 . 1 5 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 . 1 4 3 7 5 0 1 0 0 1 0 1 1 1 . 1 3 7 5 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 . 1 3 1 2 5 0 1 0 0 1 1 0 1 1 . 1 2 5 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 . 1 1 8 7 5 0 1 0 0 1 1 1 1 1 . 1 1 2 5 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 . 1 0 6 2 5 0 1 0 1 0 0 0 1 1 . 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 . 0 9 3 7 5 0 1 0 1 0 0 1 1 1 . 0 8 7 5 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 . 0 8 1 2 5 0 1 0 1 0 1 0 1 1 . 0 7 5 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 . 0 6 8 7 5 0 1 0 1 0 1 1 1 1 . 0 6 2 5 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 . 0 5 6 2 5 0 1 0 1 1 0 0 1 1 . 0 5 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 . 0 4 3 7 5 0 1 0 1 1 0 1 1
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 6 v r 1 1 v i d c o d e s f o r t h e a d p 4 0 0 0 o u t p u t v i d 0 v i d 1 v i d 2 v i d 3 v i d 4 v i d 5 v i d 6 v i d 7 1 . 0 3 7 5 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 . 0 3 1 2 5 0 1 0 1 1 1 0 1 1 . 0 2 5 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 . 0 1 8 7 5 0 1 0 1 1 1 1 1 1 . 0 1 2 5 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 . 0 0 6 2 5 0 1 1 0 0 0 0 1 1 . 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 . 9 9 3 7 5 0 1 1 0 0 0 1 1 0 . 9 8 7 5 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 . 9 8 1 2 5 0 1 1 0 0 1 0 1 0 . 9 7 5 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 . 9 6 8 7 5 0 1 1 0 0 1 1 1 0 . 9 6 2 5 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 . 9 5 6 2 5 0 1 1 0 1 0 0 1 0 . 9 5 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 . 9 4 3 7 5 0 1 1 0 1 0 1 1 0 . 9 3 7 5 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 . 9 3 1 2 5 0 1 1 0 1 1 0 1 0 . 9 2 5 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 . 9 1 8 7 5 0 1 1 0 1 1 1 1 0 . 9 1 2 5 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 . 9 0 6 2 5 0 1 1 1 0 0 0 1 0 . 9 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 . 8 9 3 7 5 0 1 1 1 0 0 1 1 0 . 8 8 7 5 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 . 8 8 1 2 5 0 1 1 1 0 1 0 1 0 . 8 7 5 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 . 8 6 8 7 5 0 1 1 1 0 1 1 1 0 . 8 6 2 5 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 . 8 5 6 2 5 0 1 1 1 1 0 0 1 0 . 8 5 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 . 8 4 3 7 5 0 1 1 1 1 0 1 1 0 . 8 3 7 5 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 . 8 3 1 2 5 0 1 1 1 1 1 0 1 0 . 8 2 5 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 . 8 1 8 7 5 0 1 1 1 1 1 1 1 0 . 8 1 2 5 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 . 8 0 6 2 5 1 0 0 0 0 0 0 1 0 . 8 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 . 7 9 3 7 5 1 0 0 0 0 0 1 1 0 . 7 8 7 5 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 . 7 8 1 2 5 1 0 0 0 0 1 0 1 0 . 7 7 5 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 . 7 6 8 7 5 1 0 0 0 0 1 1 1 0 . 7 6 2 5 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 7 5 6 2 5 1 0 0 0 1 0 0 1
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 7 v r 1 1 v i d c o d e s f o r t h e a d p 4 0 0 0 o u t p u t v i d 0 v i d 1 v i d 2 v i d 3 v i d 4 v i d 5 v i d 6 v i d 7 0 . 7 5 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 . 7 4 3 7 5 1 0 0 0 1 0 1 1 0 . 7 3 7 5 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 . 7 3 1 2 5 1 0 0 0 1 1 0 1 0 . 7 2 5 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 . 7 1 8 7 5 1 0 0 0 1 1 1 1 0 . 7 1 2 5 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 . 7 0 6 2 5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 . 7 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 . 6 9 3 7 5 1 0 0 1 0 0 1 1 0 . 6 8 7 5 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 . 6 8 1 2 5 1 0 0 1 0 1 0 1 0 . 6 7 5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 . 6 6 8 7 5 1 0 0 1 0 1 1 1 0 . 6 6 2 5 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 . 6 5 6 2 5 1 0 0 1 1 0 0 1 0 . 6 5 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 . 6 4 3 7 5 1 0 0 1 1 0 1 1 0 . 6 3 7 5 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 . 6 3 1 2 5 1 0 0 1 1 1 0 1 0 . 6 2 5 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 . 6 1 8 7 5 1 0 0 1 1 1 1 1 0 . 6 1 2 5 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 . 6 0 6 2 5 1 0 1 0 0 0 0 1 0 . 6 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 . 5 9 3 7 5 1 0 1 0 0 0 1 1 0 . 5 8 7 5 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 . 5 8 1 2 5 1 0 1 0 0 1 0 1 0 . 5 7 5 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 . 5 6 8 7 5 1 0 1 0 0 1 1 1 0 . 5 6 2 5 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 . 5 5 6 2 5 1 0 1 0 1 0 0 1 0 . 5 5 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 . 5 4 3 7 5 1 0 1 0 1 0 1 1 0 . 5 3 7 5 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 . 5 3 1 2 5 1 0 1 0 1 1 0 1 0 . 5 2 5 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 . 5 1 8 7 5 1 0 1 0 1 1 1 1 0 . 5 1 2 5 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 . 5 0 6 2 5 1 0 1 1 0 0 0 1 0 . 5 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 o f f 1 1 1 1 1 1 1 0 o f f 1 1 1 1 1 1 1 1
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 8 t a b l e 1 1 . i 2 c c o m m a n d s f o r t h e a d p 4 0 0 0 c m d c o d e r / w d e f a u l t d e s c r i p t i o n # b y t e c o m m e n t 0 x 0 1 r / w 0 x 8 0 o p e r a t i o n 1 0 0 x x x x x x ? i m m e d i a t e o f f 0 1 x x x x x x ? s o f t o f f 1 0 0 0 x x x x ? o n ( s l e w r a t e s e t b y s o f t ? s t a r t ) - d e f a u l t 1 0 0 1 1 0 x x ? m a r g i n l o w ( a c t o n f a u l t ) 1 0 1 0 1 0 x x ? m a r g i n h i g h ( a c t o n f a u l t ) 0 x 0 2 r / w 0 x 1 7 o n _ o f f _ c o n f i g 1 c o n f i g u r e s h o w t h e c o n t r o l l e r i s t u r n e d o n a n d o f f b i t d e f a u l t c o m m e n t 7 : 5 1 r e s e r v e d f o r f u t u r e u s e 4 0 t h i s b i t i s r e a d o n l y . s w i t c h i n g s t a r t s w h e n c o m m a n d e d b y t h e c o n t r o l p i n a n d t h e o p e r a t i o n c o m m a n d , a s s e t i n b i t s 3 : 0 3 1 0 : u n i t i g n o r e s o p e r a t i o n c o m m a n d s o v e r t h e i 2 c i n t e r f a c e 1 : u n i t r e s p o n d s t o o p e r a t i o n c o m m a n d , p o w e r u p m a y a l s o d e p e n d u p o n c o n t r o l i n p u t , a s d e s c r i b e d i n b i t 2 2 1 0 : u n i t i g n o r e s e n p i n 1 : u n i t r e s p o n d s e n p i n , p o w e r u p m a y a l s o d e p e n d u p o n t h e o p e r a t i o n r e g i s t e r , a s d e s c r i b e d f o r b i t 3 1 1 c o n t r o l p i n p o l a r i t y 0 = a c t i v e l o w 1 = a c t i v e h i g h 0 1 t h i s b i t i s r e a d o n l y . 1 m e a n s t h a t w h e n t h e c o n t r o l l e r i s d i s a b l e d i t w i l l e i t h e r i m m e d i a t e l y t u r n o f f o r s o f t o f f ( a s s e t i n t h e o p e r a t i o n c o m m a n d ) 0 x 0 3 w n a c l e a r _ f a u l t s 0 w r i t i n g a n y v a l u e t o t h i s c o m m a n d c o d e w i l l c l e a r a l l s t a t u s b i t s i m m e d i a t e l y . t h e s m b u s a l e r t i s d e a s s e r t e d o n t h i s c o m m a n d . i f t h e f a u l t i s s t i l l p r e s e n t t h e f a u l t b i t s h a l l i m m e d i a t e l y b e a s s e r t e d a g a i n . 0 x 1 0 r / w 0 x 0 0 w r i t e p r o t e c t 1 t h e w r i t e _ p r o t e c t c o m m a n d i s u s e d t o c o n t r o l w r i t i n g t o t h e i 2 c d e v i c e . t h e r e i s a l s o a l o c k b i t i n t h e m a n u f a c t u r e s p e c i f i c r e g i s t e r s t h a t o n c e s e t w i l l d i s a b l e w r i t e s t o a l l c o m m a n d s u n t i l t h e p o w e r t o t h e a d p 4 0 0 0 i s c y c l e d . d a t a b y t e c o m m e n t 1 0 0 0 0 0 0 0 d i s a b l e s a l l w r i t e s e x c e p t t o t h e w r i t e _ p r o t e c t c o m m a n d 0 1 0 0 0 0 0 0 d i s a b l e s a l l w r i t e s e x c e p t t o t h e w r i t e _ p r o t e c t a n d o p e r a t i o n c o m m a n d s 0 0 1 0 0 0 0 0 d i s a b l e s a l l w r i t e s e x c e p t t o t h e w r i t e _ p r o t e c t , o p e r a t i o n , o n _ o f f _ c o n f i g a n d v o u t _ c o m m a n d c o m m a n d s 0 0 0 0 0 0 0 0 e n a b l e s w r i t e s t o a l l c o m m a n d s 0 0 0 1 0 0 0 0 d i s a b l e s a l l w r i t e s e x c e p t t o w r i t e _ p r o t e c t , p a g e a n d a l l m f r - s p e c i f i c c o m m a n d s 0 x 1 9 r 0 x b 0 c a p a b i l i t y 1 t h i s c o m m a n d a l l o w s t h e h o s t t o g e t s o m e i n f o r m a t i o n o n t h e i 2 c d e v i c e . b i t d e f a u l t c o m m e n t 7 1 p e c ( p a c k e t e r r o r c h e c k i n g i s s u p p o r t e d ) . 6 : 5 0 1 m a x s u p p o r t e d b u s s p e e d i s 4 0 0 k h z .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 2 9 c m d c o d e c o m m e n t # b y t e d e s c r i p t i o n d e f a u l t r / w 4 1 a d p 4 0 0 0 h a s a n s m b u s a l e r t p i n a n d a r a i s s u p p o r t e d . 3 : 0 0 0 0 r e s e r v e d 0 x 2 0 r 0 x 2 0 v o u t _ m o d e 1 t h e a d p 4 0 0 0 s u p p o r t s v i d m o d e f o r p r o g r a m m i n g t h e o u t p u t v o l t a g e . 0 x 2 1 r / w 0 x 0 0 v o u t _ c o m m a n d 2 s e t s t h e o u t p u t v o l t a g e u s i n g v i d . 0 x 2 5 r / w 0 x 0 0 2 0 v o u t _ m a r g i n _ h i g h 2 s e t s t h e o u t p u t v o l t a g e w h e n o p e r a t i o n c o m m a n d i s s e t t o m a r g i n h i g h . p r o g r a m m e d i n v i d m o d e . 0 x 2 6 r / w 0 x 0 0 b 2 v o u t _ m a r g i n _ l o w 2 s e t s t h e o u t p u t v o l t a g e w h e n o p e r a t i o n c o m m a n d i s s e t t o m a r g i n l o w . p r o g r a m m e d i n v i d m o d e . 0 x 3 8 r / w 0 x 0 0 0 1 i o u t _ c a l _ g a i n 2 s e t s t h e r a t i o o f v o l t a g e s e n s e d t o c u r r e n t o u t p u t . s c a l e i s l i n e a r a n d i s e x p r e s s e d i n 1 / 0 x 3 9 r / w 0 x 0 0 0 0 i o u t _ c a l _ o f f s e t 2 t h i s o f f s e t i s u s e d t o n u l l o u t a n y o f f s e t s i n t h e o u t p u t c u r r e n t s e n s i n g c i r c u i t r y . p r o g r a m m e d i n l i n e a r m o d e a n d u n i t s a r e a m p s . 0 x 4 a r / w 0 x 0 0 6 4 i o u t _ o c _ w a r n _ l i m i t 2 t h i s s e t s t h e h i g h c u r r e n t l i m i t . o n c e t h i s l i m i t i s e x c e e d e d i o u t _ o c _ w a r n _ l i m i t b i t i s s e t i n t h e s t a t u s _ i o u t r e g i s t e r a n d a n a l e r t i s g e n e r a t e d . t h i s l i m i t i s s e t i n a m p s a n d p r o g r a m m e d i n l i n e a r m o d e . 0 x 4 f r / w 0 x 0 0 5 5 o t _ f a u l t _ l i m i t 2 t h i s s e t s t h e t e m p e r a t u r e l i m i t a b o v e w h i c h t h e o v e r t e m p f a u l t b i t g e t s s e t i n t h e s t a t u s _ t e m p e r a t u r e r e g i s t e r a n d t h e f a u l t o u t p u t g e t s a s s e r t e d . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e i n c . 0 x 5 1 r / w 0 x 0 0 4 6 o t _ w a r n _ l i m i t 2 t h i s s e t s t h e t e m p e r a t u r e l i m i t a b o v e w h i c h t h e o v e r t e m p w a r n b i t g e t s s e t i n t h e s t a t u s _ t e m p e r a t u r e r e g i s t e r a n d t h e a l e r t o u t p u t g e t s a s s e r t e d . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e i n c . 0 x 5 2 r / w 0 x 0 0 0 0 u t _ w a r n _ l i m i t 2 t h i s s e t s t h e t e m p e r a t u r e l i m i t b e l o w w h i c h t h e u n d e r t e m p w a r n b i t g e t s s e t i n t h e s t a t u s _ t e m p e r a t u r e r e g i s t e r a n d t h e a l e r t o u t p u t g e t s a s s e r t e d . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e i n c . 0 x 5 5 r / w 0 x 0 0 1 0 v i n _ o v _ f a u l t l i m i t 2 t h i s s e t s t h e i n p u t o v e r v o l t a g e f a u l t l i m i t . o n c e e x c e e d e d t h e v i n o v e r v o l t a g e f a u l t b i t , b i t 7 , g e t s s e t i n t h e s t a t u s i n p u t r e g i s t e r a n d t h e f a u l t o u t p u t i s a s s e r t e d . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e , i n v . 0 x 5 7 r / w 0 x 0 0 1 0 v i n _ o v _ w a r n l i m i t 2 t h i s s e t s t h e i n p u t o v e r v o l t a g e w a r n l i m i t . o n c e e x c e e d e d t h e v i n o v e r v o l t a g e w a r n b i t , b i t 6 , g e t s s e t i n t h e s t a t u s i n p u t r e g i s t e r a n d t h e a l e r t o u t p u t i s a s s e r t e d . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e , i n v . 0 x 5 8 r / w 0 x 0 0 0 0 v i n _ u v _ w a r n l i m i t 2 t h i s s e t s t h e i n p u t u n d e r v o l t a g e w a r n l i m i t . o n c e e x c e e d e d t h e v i n u n d e r v o l t a g e w a r n b i t , b i t 5 , g e t s s e t i n t h e s t a t u s i n p u t r e g i s t e r a n d t h e a l e r t o u t p u t i s a s s e r t e d . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e , i n v . 0 x 6 8 r / w 0 x 0 1 2 c p o u t _ o p _ f a u l t l i m i t 2 t h i s s e t s t h e o u t p u t p o w e r o v e r p o w e r f a u l t l i m i t . o n c e e x c e e d e d b i t 1 o f t h e s t a t u s i o u t c o m m a n d g e t s s e t a n d t h e f a u l t o u t p u t g e t s a s s e r t e d ( i f n o t m a s k e d ) . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e i n w . 0 x 6 a r / w 0 x 0 1 2 c p o u t _ o p _ w a r n l i m i t 2 t h i s s e t s t h e o u t p u t p o w e r o v e r p o w e r w a r n l i m i t . o n c e e x c e e d e d b i t 0 o f t h e s t a t u s i o u t c o m m a n d g e t s s e t a n d t h e a l e r t o u t p u t g e t s a s s e r t e d ( i f n o t m a s k e d ) . t h i s l i m i t i s s e t u s i n g l i n e a r m o d e i n w . 0 x 7 8 r 0 x 0 0 s t a t u s b y t e 1 b i t n a m e c o m m e n t 7 b u s y a f a u l t w a s d e c l a r e d b e c a u s e t h e a d p 4 0 0 0 w a s b u s y a n d u n a b l e t o r e s p o n d . 6 o f f t h i s b i t i s s e t w h e n e v e r t h e a d p 4 0 0 0 i s n o t s w i t c h i n g . 5 v o u t _ o v t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e a d p 4 0 0 0 g o e s i n t o o v p m o d e . 4 i o u t _ o c t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e a d p 4 0 0 0 l a t c h e s o f f d u e t o a n o v e r c u r r e n t e v e n t . 3 v i n _ u v t h i s b i t g e t s s e t w h e n t h e i n p u t v o l t a g e f a l l s b e l o w i t s p r o g r a m m e d f a u l t l i m i t . 2 t e m p t h i s b i t g e t s s e t w h e n t h e t e m p e r a t u r e , a s m e a s u r e d u s i n g t h e t h e r m i s t o r , e x c e e d s i t s t h e r m a n d / o r h i g h o r l o w l i m i t s .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 0 c m d c o d e c o m m e n t # b y t e d e s c r i p t i o n d e f a u l t r / w 1 c m l a c o m m u n i c a t i o n s , m e m o r y o r l o g i c f a u l t h a s o c c u r r e d . 0 n o n e o f t h e a b o v e a f a u l t h a s o c c u r r e d w h i c h i s n o t o n e o f t h e a b o v e . 0 x 7 9 r 0 x 0 0 0 0 s t a t u s w o r d 2 b y t e b i t n a m e d e s c r i p t i o n l o w 7 r e s r e s e r v e d l o w 6 o f f t h i s b i t i s s e t w h e n e v e r t h e a d p 4 0 0 0 i s n o t s w i t c h i n g . l o w 5 v o u t _ o v t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e a d p 4 0 0 0 g o e s i n t o o v p m o d e . l o w 4 i o u t _ o c t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e a d p 4 0 0 0 l a t c h e s o f f d u e t o a n o v e r c u r r e n t e v e n t . l o w 3 r e s r e s e r v e d l o w 2 t e m p t h i s b i t g e t s s e t w h e n t h e t e m p e r a t u r e , a s m e a s u r e d u s i n g t h e t h e r m i s t o r , e x c e e d s i t s t h e r m a n d / o r h i g h o r l o w l i m i t s . l o w 1 c m l a c o m m u n i c a t i o n s , m e m o r y o r l o g i c f a u l t h a s o c c u r r e d . l o w 6 n o n e o f t h e a b o v e a f a u l t h a s o c c u r r e d w h i c h i s n o t o n e o f t h e a b o v e . h i g h 7 v o u t t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e m e a s u r e d o u t p u t v o l t a g e g o e s o u t s i d e i t s p o w e r g o o d l i m i t s o r a n o v p e v e n t h a s t a k e n p l a c e , i . e . a n y b i t i n s t a t u s v o u t i s s e t . h i g h 6 i o u t / p o u t t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e m e a s u r e d o u t p u t c u r r e n t o r p o w e r e x c e e d s i t s w a r n i n g l i m i t o r g o e s i n t o o c p . i . e . a n y b i t i n s t a t u s i o u t i s s e t . h i g h 5 i n p u t t h i s b i t g e t s s e t i f t h e i n p u t v o l t a g e , a s m e a s u r e d o n v s e n s e 1 g o e s o u t s i d e i t s p r o g r a m m e d l i m i t s . i . e . a n y b i t i n s t a t u s v i n p u t i s s e t . h i g h 4 m f r a m a n u f a c t u r e r s p e c i f i c w a r n i n g o r f a u l t h a s o c c u r r e d . h i g h 3 p o w e r _ g o o d t h e p o w e r ? g o o d s i g n a l i s d e a s s e r t e d . s a m e a s p o w e r ? g o o d i n g e n e r a l s t a t u s . h i g h 2 r e s r e s e r v e d h i g h 1 o t h e r a s t a t u s b i t i n s t a t u s o t h e r i s a s s e r t e d . h i g h 0 r e s r e s e r v e d 0 x 7 a r 0 x 0 0 s t a t u s v o u t 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 v o u t _ o v e r v o l t a g e f a u l t t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r a n o v p e v e n t t a k e s p l a c e . 6 v o u t _ o v e r v o l t a g e w a r n i n g t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e m e a s u r e d o u t p u t v o l t a g e g o e s a b o v e i t s p o w e r ? g o o d l i m i t . 5 v o u t _ u n d e r v o l t a g e w a r n i n g t h i s b i t g e t s s e t w h e n e v e r t h e m e a s u r e d o u t p u t v o l t a g e g o e s b e l o w i t s p o w e r ? g o o d l i m i t . 4 v o u t _ u n d e r v o l t a g e f a u l t n o t a p p l i c a b l e .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 1 c m d c o d e c o m m e n t # b y t e d e s c r i p t i o n d e f a u l t r / w 3 v o u t _ m a x w a r n i n g n o t s u p p o r t e d , c a n ? t p r o g r a m a n o u t p u t g r e a t e r t h a n m a x v i d a s t h e r e a r e n o b i t s t o p r o g r a m i t . 2 t o n _ m a x _ f a u l t n o t s u p p o r t e d . 1 t o f f _ m a x _ w a r n i n g n o t s u p p o r t e d . 0 v o u t _ t r a c k i n g _ e r r o r n o t s u p p o r t e d . 0 x 7 b r 0 x 0 0 s t a t u s i o u t 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 i o u t o v e r c u r r e n t f a u l t t h i s b i t g e t s s e t i f t h e a d p 4 0 0 0 l a t c h e s o f f d u e t o a n o c p e v e n t . 6 r e s e r v e d r e s e r v e d 5 i o u t o v e r c u r r e n t w a r n i n g t h i s b i t g e t s s e t i f i o u t e x c e e d s i t s p r o g r a m m e d h i g h w a r n i n g l i m i t . 4 r e s e r v e d r e s e r v e d 3 r e s e r v e d r e s e r v e d 2 r e s e r v e d r e s e r v e d 1 p o u t o v e r ? p o w e r f a u l t t h i s b i t g e t s s e t i f t h e m e a s u r e d p o u t e x c e e d s t h e f a u l t l i m i t . 0 p o u t o v e r ? p o w e r w a r n i n g t h i s b i t g e t s s e t i f t h e m e a s u r e d p o u t e x c e e d s t h e w a r n l i m i t . 0 x 7 c r 0 x 0 0 s t a t u s i n p u t 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 v i n o v e r v o l t a g e f a u l t t h i s b i t g e t s s e t w h e n t h e i n p u t v o l t a g e g o e s a b o v e i t s p r o g r a m m e d f a u l t l i m i t . 6 v i n o v e r v o l t a g e w a r n i n g t h i s b i t g e t s s e t w h e n t h e i n p u t v o l t a g e g o e s a b o v e i t s p r o g r a m m e d h i g h l i m i t . 5 u n d e r v o l t a g e w a r n i n g t h i s b i t g e t s s e t w h e n t h e i n p u t v o l t a g e f a l l s b e l o w i t s p r o g r a m m e d l o w l i m i t . 4 r e s e r v e d r e s e r v e d 3 r e s e r v e d r e s e r v e d 2 r e s e r v e d r e s e r v e d 1 r e s e r v e d r e s e r v e d 0 r e s e r v e d r e s e r v e d 0 x 7 d r 0 x 0 0 s t a t u s _ t e m p e r a t u r e 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 o v e r t e m p e r a t u r e f a u l t t h i s b i t g e t s a s s e r t e d w h e n t h e t e m p e r a t u r e m e a s u r e d b y t h e t h e r m i s t o r c o n n e c t e d t o t t s e n s e e x c e e d s i t s t h e r m / f a u l t l i m i t . 6 o v e r t e m p e r a t u r e w a r r n i n g t h i s b i t g e t s a s s e r t e d w h e n t h e t e m p e r a t u r e m e a s u r e d b y t h e t h e r m i s t o r c o n n e c t e d t o t t s e n s e e x c e e d s i t s h i g h t e m p e r a t u r e l i m i t . 5 u n d e r t e m p e r a t u r e w a r r n i n g t h i s b i t g e t s a s s e r t e d w h e n t h e t e m p e r a t u r e m e a s u r e d b y t h e t h e r m i s t o r c o n n e c t e d t o t t s e n s e e x c e e d s i t s l o w t e m p e r a t u r e l i m i t . 4 r e s e r v e d r e s e r v e d 3 r e s e r v e d r e s e r v e d 2 r e s e r v e d r e s e r v e d 1 r e s e r v e d r e s e r v e d 0 r e s e r v e d r e s e r v e d
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 2 c m d c o d e c o m m e n t # b y t e d e s c r i p t i o n d e f a u l t r / w 0 x 7 e r 0 x 0 0 s t a t u s c m l 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 i n v a l i d o r u n s u p p o r t e d c o m m a n d r e c e i v e d s u p p o r t e d 6 i n v a l i d o r u n s u p p o r t e d d a t a r e c e i v e d s u p p o r t e d 5 p e c f a i l e d s u p p o r t e d 4 m e m o r y f a u l t d e t e c t e d n o t s u p p o r t e d 3 p r o c e s s o r f a u l t d e t e c t e d n o t s u p p o r t e d 2 r e s e r v e d r e s e r v e d 1 a c o m m u n i c a t i o n f a u l t o t h e r t h a n t h e o n e s l i s t e d h a s o c c u r r e d . s u p p o r t e d 0 o t h e r m e m o r y o r l o g i c f a u l t h a s o c c u r r e d . n o t s u p p o r t e d 0 x 8 0 r 0 x 0 0 s t a t u s _ a l e r t 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 r e s e r v e d r e s e r v e d 6 r e s e r v e d r e s e r v e d 5 v s e n s e 2 f a u l t g e t s a s s e r t e d w h e n v s e n s e 2 e x c e e d s i t p r o g r a m m e d f a u l t l i m i t s . 4 v s e n s e 2 o v w a r n g e t s a s s e r t e d w h e n v s e n s e 2 e x c e e d s i t p r o g r a m m e d o v w a r n l i m i t s . 3 v s e n s e 2 o v w a r n g e t s a s s e r t e d w h e n v s e n s e 2 e x c e e d s i t p r o g r a m m e d u v w a r n l i m i t s . 2 v m o n w a r n g e t s a s s e r t e d w h e n v s e n s e 2 e x c e e d s i t p r o g r a m m e d w a r n l i m i t s . 1 v m o n f a u l t g e t s a s s e r t e d w h e n v s e n s e 2 e x c e e d s i t p r o g r a m m e d f a u l t l i m i t s . 0 r e s e r v e d r e s e r v e d 0 x 8 8 r 0 x 0 0 r e a d _ v i n 2 r e a d b a c k i n p u t v o l t a g e ( m e a s u r e d u s i n g v s e n s e 1 ) . v o l t a g e i s r e a d b a c k i n l i n e a r m o d e 0 x 8 b r 0 x 0 0 r e a d _ v o u t 2 r e a d b a c k o u t p u t v o l t a g e . v o l t a g e i s r e a d b a c k i n v i d m o d e . 0 x 8 c r 0 x 0 0 r e a d _ i o u t 2 r e a d b a c k o u t p u t c u r r e n t . c u r r e n t i s r e a d b a c k i n l i n e a r m o d e ( a m p s ) . 0 x 8 d r 0 x 0 0 r e a d _ t e m p e r a t u r e 1 2 r e a d b a c k t e m p e r a t u r e 1 . t h e r m i s t o r , c o n n e c t e d t o t t s e n s e i s t h e s e n s e e l e m e n t . t e m p e r a t u r e i s r e a d b a c k i n l i n e a r m o d e c . 0 x 9 6 r 0 x 0 0 r e a d _ p o u t 2 r e a d b a c k o u t p u t p o w e r , r e a d b a c k i n l i n e a r m o d e i n w ? s . 0 x 9 9 r 0 x 4 1 m f r _ i d 1 0 x 4 1 r e a d b a c k u s i n g t h e b l o c k c o m m a n d w i t h t h e b y t e c o u n t e q u a l t o 1 . 0 x 9 a r 0 x 4 0 0 0 m f r _ m o d e l 2 0 x 4 0 0 0 r e a d b a c k u s i n g t h e b l o c k c o m m a n d w i t h t h e b y t e c o u n t e q u a l t o 2 . 0 x 9 b r 0 x 0 1 m f r _ r e v i s i o n 1 0 r e a d b a c k u s i n g t h e b l o c k c o m m a n d w i t h t h e b y t e c o u n t e q u a l t o 1 .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 3 t a b l e 1 2 . m a n u f a c t u r e r s p e c i f i c c o m m a n d c o d e s f o r t h e a d p 4 0 0 0 c m d c o d e r / w d e f a u l t d e s c r i p t i o n # b y t e c o m m e n t 0 x d 0 r / w 0 x 0 0 l o c k / r e s e t 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 1 r e s e t r e s e t s a l l r e g i s t e r s t o t h e i r p o r v a l u e . h a s n o e f f e c t i f l o c k b i t i s s e t . 0 l o c k l o g i c 1 l o c k s a l l l i m i t v a l u e s t o t h e i r c u r r e n t s e t t i n g s . o n c e t h i s b i t i s s e t , a l l l o c k a b l e r e g i s t e r s b e c o m e r e a d - o n l y a n d c a n n o t b e m o d i f i e d u n t i l t h e a d p 4 0 0 0 i s p o w e r e d d o w n a n d p o w e r e d u p a g a i n . t h i s p r e v e n t s r o g u e p r o g r a m s s u c h a s v i r u s e s f r o m m o d i f y i n g c r i t i c a l s y s t e m l i m i t s e t t i n g s ( l o c k a b l e ) . 0 x d 1 r / w 0 x 0 7 m f r c o n f i g 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 : 6 p s i t h e s e b i t s s e t s t h e n u m b e r o f p h a s e s t u r n e d o n d u r i n g p s i . 0 0 = 1 p h a s e e n a b l e d d u r i n g p s i 0 1 = 2 p h a s e s e n a b l e d d u r i n g p s i 1 0 = 3 p h a s e s e n a b l e d d u r i n g p s i 1 1 = 1 p h a s e e n a b l e d d u r i n g p s i 5 r e s e r v e d r e s e r v e d 4 r e s e r v e d r e s e r v e d 3 b u s _ t o _ e n b u s t i m e o u t e n a b l e . w h e n t h e b u s _ t o _ e n b i t i s s e t t o 1 , t h e i 2 c t i m e o u t f e a t u r e i s e n a b l e d . i n t h i s s t a t e i f , a t a n y p o i n t d u r i n g a n i 2 c t r a n s a c t i o n i n v o l v i n g t h e a d p 4 0 0 0 , a c t i v i t y c e a s e s f o r m o r e t h a n 3 5 m s , t h e a d p 4 0 0 0 a s s u m e s t h e b u s i s l o c k e d a n d r e l e a s e s t h e b u s . t h i s a l l o w s t h e a d p 4 0 0 0 t o b e u s e d w i t h s m b u s c o n t r o l l e r s t h a t c a n n o t h a n d l e s m b u s t i m e o u t s ( l o c k a b l e ) . 2 f a u l t _ e n e n a b l e t h e f a u l t p i n , d e f a u l t = 1 1 a l e r t _ e n e n a b l e t h e a l e r t p i n 0 e n a b l e _ m o n i t o r w h e n t h e e n a b l e _ m o n i t o r b i t i s s e t t o 1 , t h e a d p 4 0 0 0 s t a r t s c o n v e r s i o n s w i t h t h e a d c a n d m o n i t o r s t h e v o l t a g e s a n d t e m p e r a t u r e s . 0 x d 2 r / w 0 x 5 2 v r c o n f i g 1 a 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 6 : 4 p h a s e e n a b l e b i t s 0 0 0 = p h a s e 1 0 0 1 = p h a s e 2 0 1 0 = p h a s e 3 0 1 1 = p h a s e 4 1 0 0 = p h a s e 5 1 0 1 = p h a s e 6 a l l o t h e r c o d e s = p h a s e 6 3 v i d _ e n w h e n t h e v i d _ e n b i t i s s e t t o 1 , t h e v i d c o d e i n t h e v o u t _ c o m m a n d r e g i s t e r s e t s t h e o u t p u t v o l t a g e . w h e n v i d _ e n i s s e t t o 0 , t h e o u t p u t v o l t a g e f o l l o w s t h e v i d i n p u t p i n s . 2 l o o p _ e n w h e n t h e l o o p _ e n b i t i s s e t t o 1 i n b o t h r e g i s t e r s , t h e c o n t r o l l o o p t e s t f u n c t i o n i s e n a b l e d . t h i s a l l o w s m e a s u r e m e n t o f t h e c o n t r o l l o o p a c g a i n a n d p h a s e r e s p o n s e w i t h a p p r o p r i a t e i n s t r u m e n t a t i o n . t h e c o n t r o l l o o p s i g n a l i n s e r t i o n p i n i s i m o n . t h e c o n t r o l l o o p o u t p u t p i n i s c o m p .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 4 c m d c o d e c o m m e n t # b y t e d e s c r i p t i o n d e f a u l t r / w 1 c l i m _ e n w h e n c l i m _ e n i s s e t t o 1 , t h e c u r r e n t l i m i t t i m e o u t l a t c h o f f f u n c t i o n s n o r m a l l y . w h e n t h i s b i t i s s e t t o 0 i n b o t h r e g i s t e r s , t h e c u r r e n t l i m i t l a t c h o f f i s d i s a b l e d . i n t h i s s t a t e , t h e p a r t c a n b e i n c u r r e n t l i m i t i n d e f i n i t e l y . 0 r e s e r v e d r e s e r v e d 0 x d 3 r / w 0 x 5 2 v r c o n f i g 1 b 1 t h i s r e g i s t e r i s f o r s e c u r i t y r e a s o n s . i t h a s t h e s a m e f o r m a t a s r e g i s t e r 0 x d 2 . b i t s n e e d t o b e s e t i n b o t h r e g i s t e r s f o r t h e f u n c t i o n t o t a k e e f f e c t . 0 x d 4 r / w 0 x 0 3 t o n d e l a y 1 t h i s r e s i s t e r s e t s t d 1 , t d 3 a n d t d 5 d e l a y s f o r t h e s o f t ? s t a r t s e q u e n c e . t h e c u r r e n t l i m i t l a t c h o f f t i m e r i s 4 t i m e s t h e p r o g r a m m e d d e l a y t i m e . 0 0 0 = 0 . 5 m s 0 0 1 = 1 m s 0 1 0 = 1 . 5 m s 0 1 1 = 2 m s = d e f a u l t 1 0 0 = 2 . 5 m s 1 0 1 = 3 m s 1 1 0 = 3 . 5 m s 1 1 1 = 4 m s 0 x d 5 r / w 0 x 0 2 t o n r i s e 1 t h i s r e g i s t e r s e t s t h e s o f t ? s t a r t v o l t a g e s l e w r a t e , a n d h e n c e t d 2 a n d t d 4 , o f t h e s o f t ? s t a r t s e q u e n c e . 0 0 0 = 0 . 1 v / m s 0 0 1 = 0 . 3 v / m s 0 1 0 = 0 . 5 v / m s = d e f a u l t 0 1 1 = 0 . 7 v / m s 1 0 0 = 0 . 9 v / m s 1 0 1 = 1 . 1 v / m s 1 1 0 = 1 . 3 v / m s 1 1 1 = 1 . 5 v / m s 0 x d 6 r / w 0 x 0 1 t o n t r a n s i t i o n 1 t h i s r e g i s t e r s e t s t h e s l e w r a t e d u r i n g a d y n a m i c v i d . 0 0 0 = 1 v / m s 0 0 1 = 3 v / m s = d e f a u l t 0 1 0 = 5 v / m s 0 1 1 = 7 v / m s 1 0 0 = 9 v / m s 1 0 1 = 1 1 v / m s 1 1 0 = 1 3 v / m s 1 1 1 = 1 5 v / m s 0 x d 7 r 0 x 0 0 v s e n s e 2 v o l t a g e 2 t h i s i s a 1 6 b i t v a l u e t h a t r e p o r t s b a c k t h e v o l t a g e o n t h e v s e n s e 2 p i n . c a n b e c o n f i g u r e d t o m e a s u r e t h e i n p u t v o l t a g e c u r r e n t . 1 6 b i t v a l u e b e t w e e n 0 a n d 2 . 0 v . v o l t a g e i s r e p o r t e d u s i n g l i n e a r m o d e . 0 x d 8 r 0 x 0 0 e n / v t t v o l t a g e 2 t h i s i s a 1 6 b i t v a l u e t h a t r e p o r t s b a c k t h e v o l t a g e o n t h e v t t p i n . v o l t a g e i s r e p o r t e d u s i n g l i n e a r m o d e . 0 x d a r 0 x 0 0 v m o n v o l t a g e 2 t h i s i s a 1 6 b i t v a l u e t h a t r e p o r t s b a c k t h e v o l t a g e m e a s u r e d b e t w e e n f b a n d f b r t n . v o l t a g e i s r e p o r t e d u s i n g l i n e a r m o d e . 0 x d b r / w 0 x 0 0 v o u t _ t r i m 1 o f f s e t c o m m a n d c o d e f o r v o u t , m a x 2 0 0 m v . 0 x d c r / w 0 x 0 0 v o u t _ c a l 1 o f f s e t c o m m a n d c o d e f o r v o u t , m a x 2 0 0 m v . 0 x d e r / w 0 x 1 0 l o a d l i n e c a l i b r a t i o n 1 t h i s v a l u e s e t s t h e i n t e r n a l l o a d l i n e a t t e n u a t i o n d a c c a l i b r a t i o n v a l u e . t h e m a x i m u m l o a d l i n e i s c o n t r o l l e d e x t e r n a l l y b y s e t t i n g t h e g a i n o f t h e c u r r e n t s e n s e a m p l i f i e r a s e x p l a i n e d i n t h e a p p l i c a t i o n s s e c t i o n . t h i s m a x i m u m l o a d l i n e c a n t h e n b e a d j u s t e d f r o m 1 0 0 % t o 0 % i n 3 0 s t e p s . e a c h l s b r e p r e s e n t s a 3 . 3 3 % c h a n g e i n t h e l o a d l i n e . 0 0 0 0 0 = n o l o a d l i n e 1 0 0 0 0 = 5 0 % o f e x t e r n a l l o a d l i n e 1 1 1 1 1 = 1 0 0 % o f e x t e r n a l l o a d l i n e 0 x d f r / w 0 x 0 0 l o a d l i n e s e t 1 t h i s v a l u e s e t s t h e i n t e r n a l l o a d l i n e a t t e n u a t i o n d a c v a l u e . t h e m a x i m u m l o a d l i n e i s c o n t r o l l e d e x t e r n a l l y b y s e t t i n g t h e g a i n o f t h e c u r r e n t s e n s e a m p l i f i e r a s e x p l a i n e d i n t h e a p p l i c a t i o n s s e c t i o n . t h i s m a x i m u m l o a d l i n e c a n t h e n b e a d j u s t e d f r o m 1 0 0 % t o 0 % i n 3 0 s t e p s . e a c h l s b r e p r e s e n t s a 3 . 3 3 % c h a n g e i n t h e l o a d l i n e . 0 0 0 0 0 = n o l o a d l i n e 1 0 0 0 0 = 5 0 % o f e x t e r n a l l o a d l i n e 1 1 1 1 1 = 1 0 0 % o f e x t e r n a l l o a d l i n e
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 5 c m d c o d e c o m m e n t # b y t e d e s c r i p t i o n d e f a u l t r / w 0 x e 0 r / w 0 x 0 0 p w r g d h i t h r e s h o l d 1 t h i s v a l u e s e t s t h e p w r g d h i t h r e s h o l d a n d t h e c r o w b a r t h r e s h o l d : c o d e = 0 0 , p w r g d h i = 3 0 0 m v ( d e f a u l t ) c o d e = 0 1 , p w r g d h i = 2 5 0 m v c o d e = 1 0 , p w r g d h i = 2 0 0 m v c o d e = 1 1 , p w r g d h i = 1 5 0 m v 0 x e 1 r / w 0 x 0 0 p w r g d l o t h r e s h o l d 1 t h i s v a l u e s e t s t h e p w r g d l o t h r e s h o l d : c o d e = 0 0 0 , p w r g d l o = - 5 0 0 m v ( d e f a u l t ) c o d e = 0 0 1 , p w r g d l o = - 4 5 0 m v c o d e = 0 1 0 , p w r g d l o = - 4 0 0 m v c o d e = 0 1 1 , p w r g d l o = - 3 5 0 m v c o d e = 1 0 0 , p w r g d l o = - 3 0 0 m v c o d e = 1 0 1 , p w r g d l o = - 2 5 0 m v c o d e = 1 1 0 , p w r g d l o = - 2 0 0 m v c o d e = 1 1 1 , p w r g d l o = - 1 5 0 m v 0 x e 2 r / w 0 x 1 0 c u r r e n t l i m i t t h r e s h o l d 1 t h i s v a l u e s e t s t h e i n t e r n a l c u r r e n t l i m i t a d j u s t v a l u e . t h e d e f a u l t c u r r e n t l i m i t i s p r o g r a m m e d u s i n g a r e s i s t o r t o g r o u n d o n t h e l i m i t p i n . t h e v a l u e o f t h i s r e g i s t e r a d j u s t s t h i s v a l u e b y a p e r c e n t a g e b e t w e e n 5 0 % a n d 1 4 6 . 7 % . e a c h l s b r e p r e s e n t s a 3 . 3 3 % c h a n g e i n t h e t h r e s h o l d . 1 1 1 1 1 = 1 4 6 . 7 % o f e x t e r n a l c u r r e n t l i m i t 1 0 0 0 0 = 1 0 0 % o f e x t e r n a l c u r r e n t l i m i t ( d e f a u l t ) 0 0 0 0 0 = 5 0 % o f e x t e r n a l c u r r e n t l i m i t 0 x e 3 r / w 0 x 1 0 p h a s e b a l s w 1 1 t h e s e v a l u e s a d j u s t t h e g a i n o f t h e i n t e r n a l p h a s e b a l a n c e a m p l i f i e r s . t h e n o m i n a l g a i n i s s e t t o 5 . t h e s e r e g i s t e r s c a n a d j u s t t h e g a i n b y 2 5 % f r o m 3 . 7 5 t o 6 . 2 5 . c o d e = 0 0 0 0 0 , g a i n o f 3 . 7 5 c o d e = 1 0 0 0 0 , g a i n o f 5 ( d e f a u l t ) c o d e = 1 1 1 1 1 , g a i n o f 6 . 2 5 0 x e 4 r / w 0 x 1 0 p h a s e b a l s w 2 1 t h e s e v a l u e s a d j u s t t h e g a i n o f t h e i n t e r n a l p h a s e b a l a n c e a m p l i f i e r s . t h e n o m i n a l g a i n i s s e t t o 5 . t h e s e r e g i s t e r s c a n a d j u s t t h e g a i n b y 2 5 % f r o m 3 . 7 5 t o 6 . 2 5 . c o d e = 0 0 0 0 0 , g a i n o f 3 . 7 5 c o d e = 1 0 0 0 0 , g a i n o f 5 ( d e f a u l t ) c o d e = 1 1 1 1 1 , g a i n o f 6 . 2 5 0 x e 5 r / w 0 x 1 0 p h a s e b a l s w 3 1 t h e s e v a l u e s a d j u s t t h e g a i n o f t h e i n t e r n a l p h a s e b a l a n c e a m p l i f i e r s . t h e n o m i n a l g a i n i s s e t t o 5 . t h e s e r e g i s t e r s c a n a d j u s t t h e g a i n b y 2 5 % f r o m 3 . 7 5 t o 6 . 2 5 . c o d e = 0 0 0 0 0 , g a i n o f 3 . 7 5 c o d e = 1 0 0 0 0 , g a i n o f 5 ( d e f a u l t ) c o d e = 1 1 1 1 1 , g a i n o f 6 . 2 5 0 x e 6 r / w 0 x 1 0 p h a s e b a l s w 4 1 t h e s e v a l u e s a d j u s t t h e g a i n o f t h e i n t e r n a l p h a s e b a l a n c e a m p l i f i e r s . t h e n o m i n a l g a i n i s s e t t o 5 . t h e s e r e g i s t e r s c a n a d j u s t t h e g a i n b y 2 5 % f r o m 3 . 7 5 t o 6 . 2 5 . c o d e = 0 0 0 0 0 , g a i n o f 3 . 7 5 c o d e = 1 0 0 0 0 , g a i n o f 5 ( d e f a u l t ) c o d e = 1 1 1 1 1 , g a i n o f 6 . 2 5 0 x e 7 r / w 0 x 1 0 p h a s e b a l s w 5 1 t h e s e v a l u e s a d j u s t t h e g a i n o f t h e i n t e r n a l p h a s e b a l a n c e a m p l i f i e r s . t h e n o m i n a l g a i n i s s e t t o 5 . t h e s e r e g i s t e r s c a n a d j u s t t h e g a i n b y 2 5 % f r o m 3 . 7 5 t o 6 . 2 5 . c o d e = 0 0 0 0 0 , g a i n o f 3 . 7 5 c o d e = 1 0 0 0 0 , g a i n o f 5 ( d e f a u l t ) c o d e = 1 1 1 1 1 , g a i n o f 6 . 2 5 0 x e 8 r / w 0 x 1 0 p h a s e b a l s w 6 1 t h e s e v a l u e s a d j u s t t h e g a i n o f t h e i n t e r n a l p h a s e b a l a n c e a m p l i f i e r s . t h e n o m i n a l g a i n i s s e t t o 5 . t h e s e r e g i s t e r s c a n a d j u s t t h e g a i n b y 2 5 % f r o m 3 . 7 5 t o 6 . 2 5 . c o d e = 0 0 0 0 0 , g a i n o f 3 . 7 5 c o d e = 1 0 0 0 0 , g a i n o f 5 ( d e f a u l t ) c o d e = 1 1 1 1 1 , g a i n o f 6 . 2 5 0 x e e r / w 0 x 0 0 5 0 v r h o t r e s e t l i m i t 2 t h i s i s t h e t e m p e r a t u r e b e l o w w h i c h t h e v t h o t w i l l d e ? a s s e r t . 0 x e f r / w 0 x 0 0 0 2 v s e n s e 2 h i g h l i m i t 2 v s e n s e 2 v o l t a g e h i g h l i m i t . 0 x f 0 r / w 0 x 0 0 0 0 v s e n s e 2 l o w l i m i t 2 v s e n s e 2 v o l t a g e l o w l i m i t . 0 x f 1 r / w 0 x 0 0 0 2 v s e n s e 2 f a u l t l i m i t 2 v s e n s e 2 v o l t a g e f a u l t l i m i t . 0 x f 5 r / w 0 x 0 0 0 2 v m o n f a u l t l i m i t 2 v m o n f a u l t l i m i t .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 6 c m d c o d e c o m m e n t # b y t e d e s c r i p t i o n d e f a u l t r / w 0 x f 6 r / w 0 x 0 0 0 2 v m o n w a r n l i m i t 2 v m o n w a r n l i m i t . 0 x f 7 r / w 0 x 0 7 c e t t s e n s e g a i n 2 g a i n i n f o r m a t i o n u s e d t o c o n v e r t t t s e n s e v o l t a g e t o t e m p e r a t u r e . 0 x f 8 r / w 0 x 0 0 7 b t t s e n s e o f f s e t 2 o f f s e t i n f o r m a t i o n u s e d t o c o n v e r t t t s e n s e v o l t a g e t o t e m p e r a t u r e . 0 x f 9 r / w 0 x 0 0 m a s k a l e r t 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 m a s k v o u t m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s v o u t r e g i s t e r . 6 m a s k i o u t m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s i o u t r e g i s t e r . 5 m a s k i n p u t m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s i n p u t r e g i s t e r . 4 m a s k t e m p e r a t u r e m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s t e m p e r a t u r e r e g i s t e r . 3 m a s k c m l m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s c m l r e g i s t e r . 2 v m o n m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y v m o n e x c e e d i n g i t s h i g h o r l o w l i m i t . 1 v s e n s e 2 m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y v s e n s e 2 e x c e e d i n g i t s h i g h o r l o w l i m i t . 0 m a s k p o u t m a s k s a n y a l e r t c a u s e d b y p o u t e x c e e d i n g i t s p r o g r a m m e d l i m i t . 0 x f a r / w 0 x 0 0 m a s k f a u l t 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 m a s k v o u t m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s v o u t r e g i s t e r . 6 m a s k i o u t m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s i o u t r e g i s t e r . 5 m a s k i n p u t m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s i n p u t r e g i s t e r . 4 m a s k t e m p e r a t u r e m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s t e m p e r a t u r e r e g i s t e r . 3 m a s k c m l m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y b i t s i n s t a t u s c m l r e g i s t e r . 2 v m o n m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y v m o n e x c e e d i n g i t s h i g h o r l o w l i m i t . 1 v s e n s e 2 m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y v s e n s e 2 e x c e e d i n g i t s h i g h o r l o w l i m i t . 0 m a s k p o u t m a s k s a n y f a u l t c a u s e d b y p o u t e x c e e d i n g i t s p r o g r a m m e d l i m i t . 0 x f b r / w 0 x 0 0 g e n e r a l s t a t u s 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 f a u l t 6 a l e r t 5 p o w e r ? g o o d r e p l a c e d b y b i t 3 o f t h e s t a t u s w o r d c o m m a n d . 4 r d y 0 x f c r 0 x 0 0 p h a s e s t a t u s 1 b i t n a m e d e s c r i p t i o n 7 p h a s e 6 t h i s b i t i s s e t t o 1 w h e n p h a s e 6 i s e n a b l e d . 6 p h a s e 5 t h i s b i t i s s e t t o 1 w h e n p h a s e 5 i s e n a b l e d . 5 p h a s e 4 t h i s b i t i s s e t t o 1 w h e n p h a s e 4 i s e n a b l e d . 4 p h a s e 3 t h i s b i t i s s e t t o 1 w h e n p h a s e 3 i s e n a b l e d . 3 p h a s e 2 t h i s b i t i s s e t t o 1 w h e n p h a s e 2 i s e n a b l e d .
a d p 4 0 0 0 h t t p : / / o n s e m i . c o m 3 7 p a c k a g e d i m e n s i o n s l f c s p 4 8 7 x 7 , 0 . 5 p c a s e 9 3 2 a d ? 0 1 i s s u e a s e a t i n g n o t e 4 m 0 . 2 0 c ( a 3 ) a a 1 d 2 b 1 1 3 2 5 4 8 e 2 4 8 x 4 x l 4 8 x b o t t o m v i e w i n d i c a t o r t o p v i e w s i d e v i e w d a b e 0 . 2 0 c p i n o n e r e f e r e n c e 0 . 1 0 c 0 . 0 8 c c 3 7 e a 0 . 1 0 b c 0 . 0 5 c n o t e s : 1 . d i m e n s i o n i n g a n d t o l e r a n c i n g p e r a s m e y 1 4 . 5 m , 1 9 9 4 . 2 . c o n t r o l l i n g d i m e n s i o n s : m i l l i m e t e r s . 3 . d i m e n s i o n b a p p l i e s t o p l a t e d t e r m i n a l a n d i s m e a s u r e d b e t w e e n 0 . 1 5 a n d 0 . 3 0 m m f r o m t h e t e r m i n a l t i p . 4 . c o p l a n a r i t y a p p l i e s t o t h e e x p o s e d p a d a s w e l l a s t h e t e r m i n a l s . d i m m i n m a x m i l l i m e t e r s a 0 . 8 0 1 . 0 0 a 1 0 . 0 0 0 . 0 5 a 3 0 . 2 0 r e f b 0 . 1 8 0 . 3 0 d 7 . 0 0 b s c d 2 4 . 9 5 5 . 2 5 e 7 . 0 0 b s c 5 . 2 5 e 2 4 . 9 5 e 0 . 5 0 b s c h ??? 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t y p i c a l ? p a r a m e t e r s w h i c h m a y b e p r o v i d e d i n s c i l l c d a t a s h e e t s a n d / o r s p e c i f i c a t i o n s c a n a n d d o v a r y i n d i f f e r e n t a p p l i c a t i o n s a n d a c t u a l p e r f o r m a n c e m a y v a r y o v e r t i m e . a l l o p e r a t i n g p a r a m e t e r s , i n c l u d i n g ? t y p i c a l s ? m u s t b e v a l i d a t e d f o r e a c h c u s t o m e r a p p l i c a t i o n b y c u s t o m e r ? s t e c h n i c a l e x p e r t s . s c i l l c d o e s n o t c o n v e y a n y l i c e n s e u n d e r i t s p a t e n t r i g h t s n o r t h e r i g h t s o f o t h e r s . s c i l l c p r o d u c t s a r e n o t d e s i g n e d , i n t e n d e d , o r a u t h o r i z e d f o r u s e a s c o m p o n e n t s i n s y s t e m s i n t e n d e d f o r s u r g i c a l i m p l a n t i n t o t h e b o d y , o r o t h e r a p p l i c a t i o n s i n t e n d e d t o s u p p o r t o r s u s t a i n l i f e , o r f o r a n y o t h e r a p p l i c a t i o n i n w h i c h t h e f a i l u r e o f t h e s c i l l c p r o d u c t c o u l d c r e a t e a s i t u a t i o n w h e r e p e r s o n a l i n j u r y o r d e a t h m a y o c c u r . s h o u l d b u y e r p u r c h a s e o r u s e s c i l l c p r o d u c t s f o r a n y s u c h u n i n t e n d e d o r u n a u t h o r i z e d a p p l i c a t i o n , b u y e r s h a l l i n d e m n i f y a n d h o l d s c i l l c a n d i t s o f f i c e r s , e m p l o y e e s , s u b s i d i a r i e s , a f f i l i a t e s , a n d d i s t r i b u t o r s h a r m l e s s a g a i n s t a l l c l a i m s , c o s t s , d a m a g e s , a n d e x p e n s e s , a n d r e a s o n a b l e a t t o r n e y f e e s a r i s i n g o u t o f , d i r e c t l y o r i n d i r e c t l y , a n y c l a i m o f p e r s o n a l i n j u r y o r d e a t h a s s o c i a t e d w i t h s u c h u n i n t e n d e d o r u n a u t h o r i z e d u s e , e v e n i f s u c h c l a i m a l l e g e s t h a t s c i l l c w a s n e g l i g e n t r e g a r d i n g t h e d e s i g n o r m a n u f a c t u r e o f t h e p a r t . s c i l l c i s a n e q u a l o p p o r t u n i t y / a f f i r m a t i v e a c t i o n e m p l o y e r . t h i s l i t e r a t u r e i s s u b j e c t t o a l l a p p l i c a b l e c o p y r i g h t l a w s a n d i s n o t f o r r e s a l e i n a n y m a n n e r . p u b l i c a t i o n o r d e r i n g i n f o r m a t i o n n . a m e r i c a n t e c h n i c a l s u p p o r t : 8 0 0 ? 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